双目相机的标定 python_六个步骤完成双目相机的标定，这么看来也不是很难嘛...

机器视觉之halcon入门(40)-双目相机的标定

一个相机看到的是一张图像，只有二维信息，要想获取空间物体的三维信息，有一种常用的一种方法是：模拟人眼，用两个相机，就是所谓的双目相机。用相机总是少不了标定。

单个相机的标定，就是获取相机的内参、外参(之前有一个章节详细说过)。双目的标定是默认已经知道两个相机的内参，只

标定外参：即两个相机之间的姿态关系。

以halcon例程binocular_calibration为例：

首先，根据图片大小设定两个窗口：

例程里面是在路径中读取图片，也就是说，如果你要双目标定，在固定好相机姿态后，写一个小demo，在相机视野内分别抓取15张左右的标定板照片。

第二步：读取标定板信息和生成相机的内参