畸变校正相关算子：image_points_to_world_plane

最新推荐文章于 2023-04-27 18:16:14 发布
最新推荐文章于 2023-04-27 18:16:14 发布
阅读量2.4k 收藏 2
点赞数
分类专栏： halcon
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wangMaryann/article/details/105426610
版权

image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y)

 

    /************************************************************************
    *  @brief 将像素坐标转换到世界坐标系中（z=0）

    *  @param cameraParam    [IN] 相机内参
    *  @param worldPose        [IN] 世界坐标系在摄像机坐标系中的3D位姿
    *  @param Rows [IN] 要转换的点的行坐标
    *  @param Cols   [IN] 要转换的点的列坐标
    *  @param scale    [IN] 坐标系的单位尺寸
    *  @param x        [OUT] 在世界坐标系中的点的X坐标
    *  @param y        [OUT] 在世界坐标系中的点的Y坐标
    ************************************************************************/

木木夕阳子
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
roewa.rar_ROEWA_SAR image_birdsqiz_roewa算子_sar图像
07-15
roewa算子，源代码，适用于SAR图像
Halcon例程（基于多个标定图的单目相机标定）详解—— Camera_calibration_multi_image.hdev
baidu_35536188的博客
11-24 3647
一、前言 在我的工业相机专栏里已经将相机标定涉及到的理论部分讲解完毕，为什么要标定以及标定要求出什么参数呢，用一个Halcon 例程来帮助理解。 这个例程是比较经典的标定程序，基本将标定过程讲的比较清楚，用的标定图像是系统自带的，如果想自己做可以在Halcon助手选项里拍照生成。 二、代码 * 设置窗口和字体 ImgPath := '3d_machine_vision/calib/' dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black',
unity仿射变换图形矫正demo
04-01
unity仿射变换图形矫正demo，用于我的博客讲解提供示例
redmine图片粘贴插件：clipboard_image_paste.zip
10-28
实现将剪贴板中的图像粘贴到表单的注释框中，并提供详细的操作说明：https://blog.csdn.net/yanmuchen/article/details/102783482
一个简单易用的图像库：stb_image
07-11
一个简单易用的图像库：stb_image 。Github 地址为：https://github.com/nothings/stb ，目前已经有了 9600+ Star (18000+)。它的使用非常简单，看看 README 可能你就会了。 看看它的源码，你会发现全是 .h 头文件。这就是它的强大之处了，仅需在工程中加入头文件就可以解析图像了（实际上是函数实现等内容都放在头文件了而已）。
Halcon image_points_to_world_plane和image_to_world_plane分析
比比的博客
11-09 1237
个人分析，这个算子可以应用在倾斜拍照时，纠正图像视角后做图像识别，而测量的话，因为图像是算法模拟出的并非相机直接输出，所以之前的相机内参是无效的或者说不准确的，如果转换后要做测量定位，需要重新识别标定板得到标定板Pose，然后根据图像尺寸创建一个内参，调用image_points_to_world_plane转换坐标。以下X1和Y1是转换前的世界坐标，X2和Y2是转换后的世界坐标，发现在标定板倾斜程度很大的情况下，image_to_world_plane之后，世界坐标还准确一些...
image_points_to_world_plane 这个算法用到的方程组
weixin_35749545的博客
01-14 264
image_points_to_world_plane 算法用到的方程组是三维空间中相机投影模型。它将二维图像上的点投影到三维空间中，通常使用齐次坐标表示。具体来说，它使用了下面这个方程： Xc = K[R|t]Xw 其中，Xc 是相机坐标系中的点，Xw 是世界坐标系中的点，K 是相机内参矩阵，R 是相机姿态矩阵，t 是相机平移向量。 通过求解这个方程组，可以将二维图像上的点投影到三维空间中，并得...
Holcon手眼标定关键函数理解（持续更新）
qq_40564377的博客
03-08 786
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录 前言 一、手眼标定流程 二、具体流程 1.相机内参标定 2.获取图像特征 3.模板匹配获取特征点坐标 4.坐标变换 （1）define_reference_coord_system ('ref.bmp', CameraParam, CalplateFile, WindowHandle, PoseRef) (2)image_points_to_world_plane (CamParamPixRect, Pose.
halcon，由标定后相机参数和位姿将像素坐标转为世界坐标方法
mlxg99999的博客
03-30 3918
已由助手求得相机参数和位姿，并导入 *相机参数 CameraParameters := [0.00799988,0.875355,8.29871e-006,8.3e-006,639.981,512.001,1280,1024] *相机位姿 CameraPose := [-0.00109876,-0.00271076,0.0524751,0.0267799,0.0293399,271.962,0] *算子，用于将此参数、位姿下的相机拍得的照片中的像素坐标转为世界坐标 *（参数、位姿、图片像素坐标、转为毫米单位
Halcon相机标定及畸变矫正
a296026640的博客
04-27 1142
CameraParameters :=['area_scan_division',0.0329654,-636.32,3.66154e-006,3.7e-006,-142.019,404.59,1280,960] 外参。示例：image_points_to_world_plane (CameraParameters, CameraPose, Row1, Column1, 'mm', X1, Y1)示例：map_image(Image, Map, ImageMapped)
transformed-lena-image.zip_QImage::transformed_lena_lena image_m
07-15
对lena图象进行仿射变换，平移旋转剪切缩放
embedbp.rar_The Image_data plane
07-15
EMBEDBP Embeds the data in the bth bit plane of the image
[图像]畸变校正详解
热门推荐
祥的专栏
04-14 9万+
1.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。详细的可以参考我之前的博客[图像]摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系图像像素坐标系 (uOv坐标系) 下的
手眼标定，眼在手中，眼在手外
xuexixuexizai的博客
04-28 2112
相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定，能实现全自动的标定。 mark点是什么，可以是小圆，小三角形，小矩形及形状分明的任意图形。 标定思路：产品平面上随便选一个特征形状建立模板（mark），然后机械走一个田字（确保机械手的9个位置都能在相机上完整丞相Mark形状）分别匹配。 产品不动，9点运动的第一个点拍出来的图像的mark点中心尽量在图像中心，其它8个拍照位置一定要拍出完整的Mark点。 *九点标定行 PxRow:=[23.5, 23.5, 23.5, 71.5, 71.5, 71.5, 118.5, 1
halcon算法库中各坐标系，位姿的解释及原理
手写不期而遇的博客
12-12 8137
视觉和halcon软件中各坐标系的解释及原理 世界坐标系（刚性变换到）-----------相机坐标系 （外参R与t）
五.HALCON摄像机标定
03-11 1104
1.read_cam_par( : :CamParFile: CameraParam) 从文件夹中读取相机的内参数。 2.disp_caltab( : :WindowHandle,CalTabDescrFile,CameraParam,CaltabPose,ScaleFac: ) 利用相机内外参数，把标定板模型投影到图像平面，显示标定点和连接线，X,Y轴也被显示出来。 3.vec
七.图像校正Halcon
03-11 1162
1.get_image_size(Image : : : Width, Height) 返回图像的尺寸。 2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam, Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImage, HeightMappedImage, ScaleForCenteredImage,
Halcon学习笔记：Halcon标定步骤-3d_coordinates.hdev示例
Leon_Chen的博客
10-11 3015
Halcon学习笔记：Halcon标定步骤 Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494] set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, ‘area_scan_division’, StartCamPar) 1.1 相机型号 （1）面...
浅谈Halcon中的HTuple类型
wangMaryann的专栏
05-09 1万+
halcon中的HTuple类型类非常强大； 1、既可以表示的类型有int，double、float、string，既可以表示单个值； 2、可以是容器； 3、可以是数组，数组遍历时需要有下标，如：变量名称[下标] 相互转换 //HTuple 转 int double string int _i; HTuple tuple; _i = tuple[0].I(); double _d; _d = tuple[0].D(); tuple = (HTuple)_i; const char* _
image_points_to_world_plane 这个算法的计算过程
最新发布
09-01
总而言之，image_points_to_world_plane 算法通过对图像上的点进行校正和坐标转换，将其投影到三维世界平面上，实现了图像和现实世界之间的对应。 ### 回答2： image_points_to_world_plane（图像点到世界平面）...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值