Ntrip协议相关(客户端软件或代码)

NTRIP

Networked Transport of RTCM via Internet Protocol

http://hi.baidu.com/study_then/blog/item/a510514ae796d12409f7ef09.html

Ntrip software which is part of an Ntrip Example Implementation is available from the tables below.

Ntrip Client Software
Name, Description Operating System Code Executable Provider Vers. Type Size
GNSS Internet Radio Windows 98/2000/NT/XP Executable BKG 1.4.11 EXE ~680 K
Plain Example Linux CGPL Dirk Stoecker, Alberding GmbH 1.2.7 ZIP ~7 K
Plain Example Linux PerlGPL Denise Dettmering, BKG 0.6 ZIP ~15 K
Demo Palm Executable Guenther Thalmann 1.2.1 ZIP ~50 K
Ntrip Version 2.0 Draft Example, for Protocol Development only !!! Linux
Windows
CGPLExecutable Dirk Stoecker, Alberding GmbH,
Andrea Stuerze, BKG
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NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)协议是一种用于获取差分GPS数据的协议,主要用于实时地进行位置校正。NTRIP协议客户端代码的编写可以有以下几个步骤。 首先,需要建立TCP/IP连接。使用Socket类或者其他网络编程库,连接到NTRIP服务器的IP地址和端口号。在成功建立连接之后,可以发送请求数据的命令。 接下来,需要发送连接请求。根据NTRIP协议规定的格式,创建一个请求消息,包括用户名、密码、所需数据流的名称等信息,并将其发送给服务器。服务器会返回一个响应消息,其中包含了连接是否成功以及其他可能的信息。 一旦连接成功,就可以开始接收数据流了。接收数据的方式可以是等待服务器主动推送,或者通过发送请求来获取数据。根据协议规定的格式,解析接收到的数据,提取其中的差分GPS数据。 在获取差分GPS数据后,可以根据需要进行进一步的处理。例如,解码差分GPS数据,将其转换为坐标信息,或者与其他传感器数据进行融合,提高定位的精度。 最后,当不再需要差分GPS数据时,需要终止连接。发送断开连接的命令给服务器,并等待服务器的确认消息。确认断开连接后,关闭TCP连接,释放资源。 需要注意的是,NTRIP协议客户端代码要根据具体的实现环境和编程语言来进行编写。代码中需要考虑异常处理、数据解析和校验等方面的逻辑。同时,根据实际需求,还可以添加其他功能,如重连机制、数据存储等。

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