Ubuntu:selenium.common.exceptions:未创建会话:此版本的 ChromeDriver 仅支持 Chrome 版本 79

首先，你需要下载对应版本的ChromeDriver。你可以从ChromeDriver的官方网站（https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads）下载。

然后，你需要设置环境变量，将ChromeDriver的路径添加到PATH中。你可以通过编辑你的bash配置文件（如~/.bashrc或~/.zshrc），然后在文件中添加以下行：

```bash
export PATH=$PATH:/path/to/your/chromedriver
```

然后，你需要安装selenium库。你可以使用pip来安装：

```bash
pip install selenium
```

最后，你可以编写Python代码来打开Chrome浏览器并访问一个网页。以下是一个简单的示例：

```python
from selenium import webdriver

# 创建一个新的Chrome浏览器实例
driver = webdriver.Chrome()

# 打开网页
driver.get('http://www.google.com')

# 等待页面加载完成
driver.implicitly_wait(10)

# 找到搜索框并输入查询词
search_box = driver.find_element_by_name('q')
search_box.send_keys('selenium')

# 点击搜索按钮
search_button = driver.find_element_by_name('btnK')
search_button.click()

# 等待结果页加载完成
driver.implicitly_wait(10)

# 获取页面源代码并打印
print(driver.page_source)

# 关闭浏览器
driver.quit()
```

这个示例中，我们首先导入了webdriver模块，然后创建了一个新的Chrome浏览器实例。然后，我们打开了一个网页，等待页面加载完成，找到了搜索框并输入了查询词，点击了搜索按钮，等待结果页加载完成，获取了页面源代码，然后关闭了浏览器。

注意，你需要将'/path/to/your/chromedriver'替换为你的ChromeDriver的实际路径。

此外，你需要在运行Python脚本之前确保你已经正确设置了环境变量。