在实现了读取内核并引导内核之后,下一步要实现的功能是内核下载。内核下载可以通过网络和usb下载,正好最近学习了usb的一些东东,现在就把usb下载的功能加入到myboot中,这样myboot看起来就像是那么回事了,呵呵。
usb主机要与usb设备进行通信,这儿要完成的是usb设备部分,那么usb主机部分肿么办呢?windows下的dnw没有代码的,而且还老蓝屏,但是linux下有基于libusb的源程序(dnw2)。 usb主机部分临时先用这个代码,等把usb设备完成之后,再自己动手写一下这个dnw2的代码,这样上下位机咱就都会了。
下面说一下思路,usb 设备部分主要实现如下功能:
a.2 arm的中断服务程序,这儿只用到了irq (start.S中添加)
a.3 irq的中断服务程序
a.4 初始化irq的中断向量表
a.5 最关键的一步,打开irq中断,重启复位时默认进入0xd3模式,并不开启irq中断。
b.2 产生usb复位信号,进入usb枚举过程
b.3 usb中断最关键的一步
1.实现usb的枚举
a. 以前代码中没有用到中断,所以这儿要实现中断
a.1 建立arm的中断向量表 (start.S中添加)
当发生 irq中断时,mcu跳到中断向量表的irq入口处,执行ldr pc, _irq命令。
因为定义了 _irq: .word irq, 所以程序跳到irq函数去执行。
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- _start:
- b reset
- ldr pc, _undefined_instruction
- ldr pc, _software_interrupt
- ldr pc, _prefetch_abort
- ldr pc, _data_abort
- ldr pc, _not_used
- ldr pc, _irq
- ldr pc, _fiq
-
- _undefined_instruction:
- .word undefined_instruction
- _software_interrupt:
- .word software_interrupt
- _prefetch_abort:
- .word prefetch_abort
- _data_abort:
- .word data_abort
- _not_used:
- .word not_used
- _irq:
- .word irq
- _fiq:
- .word fiq
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- undefined_instruction:
- nop
- software_interrupt:
- nop
- prefetch_abort:
- nop
- data_abort:
- nop
- not_used:
- nop
-
- irq:
- sub lr, lr, #4 @ the return address
- ldr sp, IRQ_STACK_START @ the stack for irq @在完成保存堆栈的操作后,跳到中断处理函数IRQ_Handle中。
- stmdb { r0-r12,lr} @ save registers
-
- ldr lr, =int_return @ set the return addr
- ldr pc, =irq_handle @ call the isr
- int_return:
- ldmia { r0-r12,pc }^ @ return from interrupt
-
- fiq:
- nop
-
- .globl IRQ_STACK_START
- IRQ_STACK_START:
- .word 0x33FF7000
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- void (*isr_handle_array[50])(void);
- void irq_handle(void)
- {
- unsigned long oft = INTOFFSET;
- SRCPND = 1<<oft;
- INTPND = 1<<oft;
- (isr_handle_array[oft])();
- return ;
- }
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- //这里只用usb中断和dma2
- void Isr_Init(void)
- {
- u32 i = 0;
- for(i=0; i<sizeof(isr_handle_array); i++)
- {
- isr_handle_array[i] = Dummy_isr;
- }
-
- //将所有中断设为IRQ模式,并屏闭所有中断
- INTMOD = 0x0;
- INTMSK = BIT_ALLMSK;
-
- isr_handle_array[ISR_USBD_OFT] = IsrUsbd;
- isr_handle_array[ISR_DMA2_OFT] = IsrDma2;
-
- ClearPending(BIT_DMA2);
- ClearPending(BIT_USBD);
- return ;
- }
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- 开启irq中断
- void enable_irq(void)
- {
- asm volatile
- (
- "mrs r4,cpsr\n\t"
- "bic r4,r4,#0x80\n\t"
- "msr cpsr,r4\n\t"
- :::"r4"
- );
- }
b. irq中断这条路己经通了,当有usb中断时就会进入usb中断服务程序,这一步要实现产生usb中断的所有准备
b.1 配置usb寄存器, 让usb设备工作起来
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- void Init_Usb_Reg(void)
- {
- // *** End point information ***
- // EP0: control
- // EP1: bulk in end point
- // EP2: not used
- // EP3: bulk out end point
- // EP4: not used
- #define PWR_REG_DEFAULT_VALUE (DISABLE_SUSPEND)
-
- PWR_REG=PWR_REG_DEFAULT_VALUE; //disable suspend mode //0x00
-
- INDEX_REG=0;
- MAXP_REG=FIFO_SIZE_8; //EP0 max packit size = 8 //datasheet:For EP1~4, MAXP=64 is recommended.
- EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EP0_SERVICED_OUT_PKT_RDY|EP0_SERVICED_SETUP_END; //EP0_CSR EP0:clear OUT_PKT_RDY & SETUP_END
- INDEX_REG=1;
- MAXP_REG=FIFO_SIZE_32; //EP1:max packit size = 32
-
- EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT;
- IN_CSR2_REG=EPI_MODE_IN|EPI_IN_DMA_INT_MASK|EPI_BULK; //IN mode, IN_DMA_INT=masked
- OUT_CSR1_REG=EPO_CDT;
- OUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;
-
- INDEX_REG=2;
- MAXP_REG=FIFO_SIZE_64; //EP2:max packit size = 64
- EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;
- IN_CSR2_REG=EPI_MODE_IN|EPI_IN_DMA_INT_MASK; //IN mode, IN_DMA_INT=masked
- OUT_CSR1_REG=EPO_CDT;
- OUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;
-
- INDEX_REG=3;
- MAXP_REG=FIFO_SIZE_32; //EP3:max packit size = 32
- EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;
- IN_CSR2_REG=EPI_MODE_OUT|EPI_IN_DMA_INT_MASK; //OUT mode, IN_DMA_INT=masked
- OUT_CSR1_REG=EPO_CDT;
- //clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.
- //The data toggle bit should be cleared when initialization.
- OUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;
-
- INDEX_REG=4;
- MAXP_REG=FIFO_SIZE_64; //EP4:max packit size = 64
- EP0_CSR_IN_CSR1_REG=EPI_FIFO_FLUSH|EPI_CDT|EPI_BULK;
- IN_CSR2_REG=EPI_MODE_OUT|EPI_IN_DMA_INT_MASK; //OUT mode, IN_DMA_INT=masked
- OUT_CSR1_REG=EPO_CDT;
- //clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.
- //The data toggle bit should be cleared when initialization.
- OUT_CSR2_REG=EPO_BULK|EPO_OUT_DMA_INT_MASK;
-
- EP_INT_REG=EP0_INT|EP1_INT|EP2_INT|EP3_INT|EP4_INT;
- USB_INT_REG=RESET_INT|SUSPEND_INT|RESUME_INT;
- //Clear all usbd pending bits
-
- //EP0,1,3 & reset interrupt are enabled
- EP_INT_EN_REG=EP0_INT|EP1_INT|EP3_INT;
- USB_INT_EN_REG=RESET_INT;
- //ep0State=EP0_STATE_INIT;
- }
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- void usb_reconnect(void)
- {
- //tq2440: 在USB设备的信号线D+上接了一个1.5K的一个上拉电阻,这个上拉电阻是由usb_en控制的,当GPG12输出高电平的时候,主机的集线器才能检测到设备,从而给复位信号
- //GPG12-->usb_en
- GPGCON |= (OUTPUT_PIN<<24); //set GPG12 output
- GPGDAT |= (1<<12); //enable USB Device
- }
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- INTMSK &= ~(BIT_USBD); //打开usb中断
c. 产生了usb中断了,但是usb中断服务程序还没有完成,马上。
注意: usb枚举过程是有时间限制的,如果printf打印的太多,会导致枚举失败。
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- void IsrUsbd(void)
- {
- u8 usbdIntpnd,epIntpnd;
- u8 saveIndexReg=INDEX_REG;
- usbdIntpnd=USB_INT_REG;
- epIntpnd=EP_INT_REG;
- //uart_printf( "[INT:EP_I=%x,USBI=%x]",epIntpnd,usbdIntpnd );
-
- if(usbdIntpnd&SUSPEND_INT) //出现suspend_int中断之后,直接清中断
- {
- USB_INT_REG=SUSPEND_INT; //向寄存器写1,清除该位
- // uart_puts( "<sus]\n");
- }
- if(usbdIntpnd&RESUME_INT) //出现resume_int中断之后,直接清中断
- {
- USB_INT_REG=RESUME_INT; //向寄存器写1,清除该位
- // uart_puts("<rsm]\n");
- }
- if(usbdIntpnd&RESET_INT) //出现reset_int中断之后,复位usb
- {
- //uart_puts( "<rst] init_usb_reg\n");
- //ResetUsbd();
- Init_Usb_Reg();
- USB_INT_REG=RESET_INT; //clear RESET_INT
- // PrepareEp1Fifo();
- }
-
- if(epIntpnd&EP0_INT)
- {
- EP_INT_REG=EP0_INT; //向寄存器写1,清除该位
- Ep0Handler();
- }
- if(epIntpnd&EP1_INT)
- {
- EP_INT_REG=EP1_INT; //向寄存器写1,清除该位
- Ep1Handler();
- }
-
- if(epIntpnd&EP2_INT)
- {
- EP_INT_REG=EP2_INT; //向寄存器写1,清除该位
- uart_puts("<2:TBD]\n"); //not implemented yet
- //Ep2Handler();
- }
-
- if(epIntpnd&EP3_INT)
- {
- EP_INT_REG=EP3_INT;
- Ep3Handler();
- }
-
- if(epIntpnd&EP4_INT)
- {
- EP_INT_REG=EP4_INT;
- uart_puts("<4:TBD]\n"); //not implemented yet
- //Ep4Handler();
- }
-
- ClearPending(BIT_USBD);
-
- INDEX_REG=saveIndexReg;
- }
d.
e.
f.
2.实现数据的收取
a.
b.
c.
d.
e.
f.
参考文章:
1. s3c2440的USB主机控制器
2. S3C2440之USB设备篇
3. S3C2440 USB设备控制器