计算一个点 (结构式) 围绕一条直线旋转angle角之后的空间坐标，Python实现

直接上代码

	import math
	
    #计算空间上两个点的距离。
    #点在空间的坐标类似于p (x, y, z)
    @staticmethod
    def getDistanceBetweenTwoPoints(p1, p2):
        return math.sqrt((p1.x - p2.x) ** 2 + (p1.y - p2.y)  ** 2 + (p1.z - p2.z) ** 2)
    
    
    
 #空间中，一个结构式围绕一条直线line旋转angle角之后。求旋转之后的结构式上所有点的坐标
    #已知直线上两个点为p1，p2。两个点确定一条直线。无所谓结构式上的点是否在此直线上。
    #参考：https://www.cnblogs.com/leejxyz/p/5250935.html
    #参考网页中错误较多，需要改正
    #我不知道具体的原理是什么，反正结果是正确的。
    @staticmethod
    def structureRotateLineByAngle(listPoint, p1, p2, angle):
        distance = MathTool.getDistanceBetweenTwoPoints(p1, p2