arm驱动程序——点亮led-利用次设备号（韦东山的视频总结及针对linux-2.6.30）

相关代码在资源中下载。

主设备号标识设备对应的驱动程序；而次设备号则用来标识同一类设备中的某个唯一的设备。

利用到的函数及结构在上面几节中都有说出，在此不再叙述。

驱动设备：

 #include <linux/module.h>
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/delay.h>
 #include <linux/irq.h>
 #include <linux/device.h>
 #include <asm/uaccess.h>
 #include <asm/irq.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <linux/poll.h>
 #include <asm/hardirq.h>
 /*不同的linux版本，同文件会有所不同*/

 static int major;

 /*定义类*/
 static struct class *first_class;

 /*类下定义一个设备*/
 static struct device *first_dev[4];
 
 volatile int long *GPBCON = NULL;
 volatile int long *GPBDAT = NULL;
 int myfirst_led_open(struct inode *inode, struct file *file)
 {
       *GPBCON &= ~((3<<10) | (3<<12) | (3<<14) | (3<<16));
       *GPBCON |= (1<<10) | (1<<12) | (1<<14) | (1<<16); 
       *GPBDAT = 0x1e0;
       return 0;
 }
 ssize_t myfirst_led_write(struct file *file, const char __user *user_buffer, 
                           size_t count, loff_t *ppos)
 {
       int minor;
       int val;

       /*得到用户空间的数据*/
       copy_from_user(&val,user_buffer,count);

       /*获取次设备号*/
       minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
       switch (minor){
    case 0:
      *GPBDAT = 0x1e0;
      *GPBDAT &= (val<<5)&(0x1e0);
      break;
    case 1:
      *GPBDAT = 0x1e0;
      *GPBDAT &= (val<<6)&(0x1e0);
              break;
    case 2:
      *GPBDAT = 0x1e0;
      *GPBDAT &= (val<<7)&(0x1e0);
      break;
    case 3:
      *GPBDAT = 0x1e0;
      *GPBDAT &= (val<<8)&(0x1e0);
      break;
    default:
      break;

        }
     return count;
 }

  /*定义file_operations结构*/
 static struct file_operations myfirst_fops = {
       .owner = THIS_MODULE,
       .write = myfirst_led_write,
       .open = myfirst_led_open,
 };
 static int myfirst_init(void)
 {
       int i;

        /*注册*/
       major = register_chrdev(0,"first_led_minor",&myfirst_fops);

        /*物理地址映射到虚拟地址*/
       GPBCON = (volatile int long *)ioremap(0x56000010,16);
       GPBDAT = GPBCON + 1;

        /*创建类*/
       first_class = class_create(THIS_MODULE,"first_led_minor");
       for(i=0;i<4;i++)
       {    /*创建设备*/
           first_dev[i] = 
           device_create(first_class,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"led%d",i);
}
        return 0;
 }
 static void myfirst_exit(void)
 {
       int i;

        /*注销*/
       unregister_chrdev(major,"first_led_minor");

        /*注销虚拟地址*/
       iounmap(GPBCON);
       for(i=0;i<4;i++)

           /*注销设备*/

           device_unregister(first_dev[i]);

       /*销毁定义的类*/
       class_destroy(first_class);

 }
 MODULE_LICENSE("GPL");
 module_init(myfirst_init);
 module_exit(myfirst_exit);

 应用程序：

#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
int main(int argc ,char **argv){
    int val;
    char *p;
    int fd;
    if(argc != 3){
         printf("USAGE:file <dev> <on|off>");
     }
     p = argv[1];
     fd = open(p,O_RDWR);
     if(fd < 0)
         printf("can't open!");
     if(strcmp(argv[2],"on") == 0 )
         val = 0;
     else
         val = 1;
     write(fd,&val,1);
     return 0;

}

下面就是检测驱动程序是否正确了，由于led中处于亮的状态，可以用off进行检测。