韦东山全新系列——led驱动程序框架分析

这次，韦东山老师计划同时开讲若干款板子，那么就不能一款板子，写一遍代码，因此，抽象出了一个框架，或者说模板。

首先看Makefile，具体如下，和之前的相比，可以看出，这次多次使用了变量，以解决不同板子之间的差异。

并且在其中，增加了测试程序的编译

# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/book/100ask_am335x/linux-4.9.168

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f ledtest

# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o

# leddrv.c board_demo.c 编译成 100ask.ko
100ask_led-y := leddrv.o board_am335x.o
obj-m	+= 100ask_led.o

下面，分析框架层，leddrv.c和输入子系统的input.c一样。肯定要完成向内核的注册设备类，设备文件，分配主设备号，等操作。但是具体的io地址映射，则应该在下层或者另一个文件中实现，这样，换板子时，只需要换实现即可，而通用的leddrv.c则不需要修改。

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mut