USB-HID

 

前面总结了usb枚举过程，现在总结第一个真正的设备hid，我不总结那么多的理论，记住hid有很多类，比如keyborad,mouse and so on.

 

 28.0 CTL   21 0a 00 00 00 00 00 00                           SET IDLE               47.1.0

这个命令是给slave设备的,但是我没在软件上抓住这个包，我想也许它是发给硬件层的吧，或者我这里只有一个hid设备，所以也没什么反应

在这里需要说的是在usb mass storage的set interface则是和set idle一样，在软件上也抓不住，但是也可以在bus hound抓住，可能也是给硬件层

的吧，好了，这个命令只要回复一个0数据段的数据包给host就好了。

 28.0 CTL   81 06 00 22 00 00 6d 00                           GET DESCRIPTOR         48.1.0

当上面都全部正确了后，host就开始向slave索取report，这个6d在usb协议里面就规定的是回复report，我们只要把先前我们准备的hid的report

交给host就好了。

 

在这个时候，我们就可以通过刚才你在set config设置的端点来向host interrupt our data。如果你不想写中断，那么就写一个循环，不断的向host

发送数据就好了。

 

好了，基本就总结完了，但是这还有一个问题，怎么写这个report呢，在hid设备里面可是有很多类的，不如键盘、鼠标等等。

 

有这么一本书《Universal Serial Bus (USB)》Device Class Definition for Human Interface Devices (HID)这就是hid设备的协议，在网上搜USB_HID1_11.pdf就可以找到了。

 

#define UsagePage(x) 0x05,x

#define Usage(x) 0x09,x

#define Collection(x) 0xA1,x

#define Usage_Minimum(x) 0x19,x

#define Usage_Maximum(x) 0x29,x

#define Logical_Minimum(x) 0x15,x

#define Logical_Maximum(x) 0x25,x

#define ReportSize(x) 0x75,x

#define ReportCount(x) 0x95,x

#define Input(x) 0x81,x

#define Output(x) 0x91,x

#define End_Collection 0xc0

 

const unsigned char HID_ReportkeyDesc[] = {

UsagePage (0x01 ),

Usage (0x06),

Collection (0x01),

      UsagePage (0x07),

      Usage_Minimum (224),

      Usage_Maximum (231),

      Logical_Minimum (0),

      Logical_Maximum (1),

      

      ReportSize (1), /*一个按键值*/

      ReportCount (8),

      Input (0x02), /*这个按键值只有为控制键才用，即时ctrl等键值*/

      

      ReportCount (1), /*一个按键值*/

      ReportSize (8),

      Input (0x01),  /*;Reserved byte*/

      

      ReportCount (6), /*6个按键值*/

      ReportSize (8),

      Logical_Minimum (0),

      Logical_Maximum(101),

      UsagePage (0x07),

      Usage_Minimum (0),

      Usage_Maximum (101),

      Input (0x00),

End_Collection,

};

 

上面就是我的hid keyboard的report，大概意思是说第一个值我们关不了，就为0，第二个值也不是为我们准备的，只有最后6个值，才是我们向host回复的按键值，如果想知道为什么，就看看协议吧，还是很好的。

 

Byte 0 00000000b

Byte 1 00000000b

Byte 2 04h

Byte 3 3Ah

Byte 4 5Dh

Byte 5 00h

Byte 6 00h

Byte 7 00h

 

 

unsigned char key_press_value[8] = {

      [0] = 0x00,

      [1] = 0x00,

      [2] = 0x04, /*这个数据就是a ,至于为什么是a，请查一下键盘转换表*/

      [3] = 0x00,

      [4] = 0x00,

      [5] = 0x00,

      [6] = 0x00,

      [7] = 0x00,

      };

 

unsigned char key_release_value[8] = {

      [0] = 0x00,

      [1] = 0x00,

      [2] = 0x00,

      [3] = 0x00,

      [4] = 0x00,

      [5] = 0x00,

      [6] = 0x00,

      [7] = 0x00,

      };

 

void UpdateKeyValue()

{

      static int pressed = 1;

      int buf[8];

      if(pressed)

      {

        buf = key_press_value;

             pressed = 0;

      }

      else

      {

             buf = key_release_value;

             pressed = 1;

      }

     Linux_usb_txtr_start (buf, sizeof(buf));

}

 

 

好了，就这些了，这里还有网页，http://archive.cnblogs.com/a/1757694/，很好的哦！