adxl345的STM32驱动程序和硬件设计

最新推荐文章于 2024-09-12 17:48:38 发布

技术匠人

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分类专栏：电子电路文章标签： ADX3345的SPI stm32驱动程序 ADX3345 ADX3345驱动程序

本文链接：https://blog.csdn.net/wangfei447976098/article/details/11638489

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本文介绍了如何使用STM32F103T系列单片机驱动ADXL345加速度计，包括硬件电路接口设计和SPI通信的代码实现。硬件设计简单，预留了蓝牙通信接口，软件部分详细展示了SPI端口配置、初始化设置及数据读写的函数实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、硬件电路接口图片

1.ADXL345硬件接口图片使用的是SPI端口进行通信，这样读取数据比较快且后续也可以转化为IIC通信接口。

在网上找一些发现IIC接口的比较多，所以本人就DIY做SPI的通信。

2.STM32F103T系列单片机作为MCU 资源比较丰富、本人比较熟悉开发速度较快

硬件电路首先是为了实现功能，所以设计比较简单。后续小编想做无线蓝牙的数据传输，所以硬件上也留了蓝牙串口通信的硬件接口和3.3V电源管理。

暂且将硬件这样设计，设计为双层PCB 这样减少了空间。电容、电阻为0805的易焊接。器件都选为贴片。

二、单片机驱动代码

1.ADXL345的端口配置函数

#define ADXL345_FLAG_TIMEOUT ((uint32_t)0x1000)

#define ADXL345_SPI SPI1
#define ADXL345_SPI_CLK RCC_APB2Periph_SPI1

#define ADXL345_SPI_SCK_PIN               GPIO_Pin_5
#define ADXL345_SPI_SCK_GPIO_PORT         GPIOA
#define ADXL345_SPI_SCK_GPIO_CLK          RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADXL345_SPI_SCK_SOURCE            GPIO_PinSource5
#define ADXL345_SPI_SCK_AF                GPIO_AF_5

#define ADXL345_SPI_MISO_PIN              GPIO_Pin_6
#define ADXL345_SPI_MISO_GPIO_PORT        GPIOA
#define ADXL345_SPI_MISO_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADXL345_SPI_MISO_SOURCE           GPIO_PinSource6
#define ADXL345_SPI_MISO_AF               GPIO_AF_5

#define ADXL345_SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_7
#define ADXL345_SPI_MOSI_GPIO_PORT GPIOA
#define ADXL345_SPI_MOSI_GPI