本文介绍了如何在Windows 7环境下，利用Eclipse集成开发环境，结合JLinkGDBServer和SEGGER J-Link进行Cortex-A9处理器的硬件调试。步骤包括安装JLink软件、Eclipse C/C++ GDB Hardware Debugging插件、gnuarmeclipse插件，设置GCC工具链，并详细说明了如何配置Eclipse的调试器选项，如设备名、GDB服务器、启动断点等。
1. 下载jlink的安装包，安装后，用windows命令行：JLinkGDBServerCL -if JTAG，一般可以连接目标SOC
2. 安装eclipse的插件包：C/C++ GDB Hardware Debugging
3. 安装eclipse的插件包：gnuarmeclipse。地址为：http://gnuarmeclipse.livius.net/blog/plugins-install/
4. 安装gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-win32.exe。会在windows下安装toolchains。
5. eclipse -> Window -> Preferences -> Run/Debug->String Substitution中添加：- jlink_path：指向jlink的安装目录
- jlink_gdbserver：JLinkGDBServerCL.exe
6. 创建debugger配置，Run -> Debug Configurations （参考：http://gnuarmeclipse.livius.net/blog/jlink-debugging/）
- 双击“GDB SEGGER J-Link Debugging”，会出现一个多tab的菜单
- Tab “Main”
- 填写待调试的程序，一般为*.elf
- Disable auto build
- Tab “Debugger”
- 填写“Device name: Cortex-A9”
- 清空“Other options:”
- Executable: 填写“路径/arm-
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