本文详细介绍了PSDK v3.3在DJI M300 RTK, M30/M30T, M3E/M3T等机型上的USB功能差异，包括USB主从模式、代码配置变更、实测情况以及针对Jetson平台的USB配置。新版本引入了2个bulk通道，以支持推流和拉流，同时在自启动时可能出现USB bulk初始化问题。"
111856251,10326254,使用winbox防范ROS系统的端口扫描,"['网络安全', 'RouterOS', '端口扫描防御', 'winbox配置']
前面博客文章介绍 DJI M30无人机运行PSDK V3.1/3.2 。新版本 PSDK v3.3 在2022年11月发布，支持3E/3T，在系统上usb bulk配置发生了变化。
PSDK支持版本、机型SDK支持列表
| 机型 | 推荐的SDK版本 | 版本维护 | 新功能支持 |
|---|---|---|---|
| M200、M210、M210 RTK | PSDK 1.5.3 | √ | × |
| M210 V2、M210 RTK V2、M300 RTK | PSDK 2.2.1 | √ | × |
| M300 RTK 、M30/M30T、 M3E/M3T及后续机型 | PSDK 3.3.0 | √ | √ |
| 参数 | Mavic 3行业系列 | Matrice 30系列 | Matrice 300 RTK |
|---|---|---|---|
SDK 支持（最低版本） |
2848
1771
2031
2559
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