ios--OpenCV--RGB与HSV颜色空间的转换

原文摘自：http://blog.csdn.net/quarryman/article/details/17474861

HSV的介绍请参见维基百科：http://en.wikipedia.org/wiki/HSL_and_HSV，与其类似的颜色空间还有HSL（或称HLS）和HSI。本文有两则代码，代码一，自实现了RGB颜色空间与HSV颜色空间之间的转换，并与OpenCV中的cvCvtColor进行了比较；代码二，实现了一个HSV颜色盘。

代码一：

-(IplImage*)kcvRGB2HSV:(IplImage*)img
{
    int w=img->width;
    int h=img->height;
    IplImage* dst=cvCreateImage(cvSize(w,h),8,3);
    for(int j=0;j<w;++j)
    {
        for(int i=0;i<h;++i)
        {
            int b=CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+0);
            int g=CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+1);
            int r=CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+2);
            int max1 = (g>r)?g:r;
            int maxval = (b>max1)?b:max1;
            int min1 = (g<r)?g:r;
            int minval = (b<min1)?b:min1;
            int v=maxval;
            double diff=maxval-minval;
            int s=diff*255/(v+DBL_EPSILON);
            
            double h=0;
            diff=60/(diff+DBL_EPSILON);
            if(v==r)
            {
                h=(g-b)*diff;
            }
            else if(v==g)
            {
                h=(b-r)*diff+120.f;
            }
            else
            {
                h=(r-g)*diff+240.f;
            }
            if( h<0)
            {
                h+=360.f;
            }
            CV_IMAGE_ELEM(dst,uchar,i,j*3+0)=h/2;
            CV_IMAGE_ELEM(dst,uchar,i,j*3+1)=s;
            CV_IMAGE_ELEM(dst,uchar,i,j*3+2)=v;
        }
    }
    return dst;
}

-(IplImage*)kcvHSV2RGB:(IplImage*)img
{
    int w=img->width;
    int h=img->height;
    IplImage* dst=cvCreateImage(cvSize(w,h),8,3);
    for(int j=0;j<w;++j)
    {
        for(int i=0;i<h;++i)
        {
            int h=CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+0);
            int s=CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+1);
            int v=CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+2);
            int c=(double)v*s/255;
            double hh=(double)h*2/60;
            double x=c*(1-abs(fmod(hh,2)-1));
            int r,g,b;
            if(0<=hh&&hh<1)
            {
                r=c;g=x;b=0;
            }
            else if(1<=hh&hh<2)
            {
                r=x;g=c;b=0;
            }
            else if(2<=hh&&hh<3)
            {
                r=0;g=c;b=x;
            }
            else if(3<=hh&&hh<4)
            {
                r=0;g=x;b=c;
            }
            else if(4<=hh&&hh<5)
            {
                r=x;g=0;b=c;
            }
            else
            {
                r=c;g=0;b=x;
            }
            int m=v-c;
            CV_IMAGE_ELEM(dst,uchar,i,j*3+0)=b+m;
            CV_IMAGE_ELEM(dst,uchar,i,j*3+1)=g+m;
            CV_IMAGE_ELEM(dst,uchar,i,j*3+2)=r+m;
        }
    }
    return dst;
}

代码二： 

[cpp]  view plain copy

1. //====================================================================      
2. // 作者   : quarryman      
3. // 邮箱   : quarrying{at}qq.com      
4. // 主页   : http://blog.csdn.net/quarryman      
5. // 日期   : 2013年12月22日      
6. // 描述   : HSV颜色盘     
7. //====================================================================  
8. #include <cv.h>  
9. #include <highgui.h>  
10. #define max(a,b)  (((a)>(b))?(a):(b))  
11. #define min(a,b)  (((a)<(b))?(a):(b))  
12.   
13. double module(CvPoint pt)  
14. {  
15.     return sqrt((double)pt.x*pt.x+pt.y*pt.y);  
16. }  
17.   
18. double distance(CvPoint pt1,CvPoint pt2)  
19. {  
20.     int dx=pt1.x-pt2.x;  
21.     int dy=pt1.y-pt2.y;  
22.     return sqrt((double)dx*dx+dy*dy);  
23. }  
24.   
25. double cross(CvPoint pt1,CvPoint pt2)  
26. {  
27.     return pt1.x*pt2.x+pt1.y*pt2.y;  
28. }  
29.   
30. double angle(CvPoint pt1,CvPoint pt2)  
31. {  
32.     return acos(cross(pt1,pt2)/(module(pt1)*module(pt2)+DBL_EPSILON));  
33. }  
34.   
35. // p和c其中一个是圆心  
36. int inCircle(CvPoint p, CvPoint c, int r)  
37. {  
38.     int dx=p.x-c.x;  
39.     int dy=p.y-c.y;  
40.     return dx*dx+dy*dy<=r*r?1:0;  
41. }  
42.   
43. IplImage* createPlate(int radius)  
44. {  
45.     IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(radius<<1,radius<<1),8,3);  
46.     cvSet(img,cvScalar(0,0,255));  
47.     int w=img->width;  
48.     int h=img->height;  
49.     int cx=w>>1;  
50.     int cy=h>>1;  
51.     CvPoint pt1=cvPoint(cx,0);  
52.   
53.     for(int j=0;j<w;++j)  
54.     {  
55.         for(int i=0;i<h;++i)  
56.         {  
57.             CvPoint pt2=cvPoint(j-cx,i-cy);  
58.             if(inCircle(cvPoint(0,0),pt2,radius))  
59.             {  
60.                 int theta=angle(pt1,pt2)*180/3.1415926;  
61.                 if(i>cx)  
62.                 {  
63.                     theta=-theta+360;  
64.                 }  
65.                 CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+0)=theta/2;  
66.                 CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+1)=module(pt2)/cx*255;  
67.                 CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3+2)=255;  
68.             }  
69.         }  
70.     }  
71.     IplImage* dst=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);  
72.     cvCvtColor(img,dst,CV_HSV2BGR);  
73.     cvReleaseImage(&img);  
74.     return dst;  
75. }  
76.   
77. int main( int argc, char** argv )  
78. {  
79.     IplImage* img=createPlate(300);  
80.     cvNamedWindow("img");  
81.     cvShowImage("img",img);  
82.     cvWaitKey(0);  
83.     cvDestroyAllWindows();  
84.     cvReleaseImage(&img);  
85.     return 0;  
86. }  

效果图如下：

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