opencv利用摄像头对指定颜色的目标进行识别

RGB与HSV详细介绍

转自https://blog.csdn.net/hanshanbuleng/article/details/80383813

RGB：

1. RGB是从颜色发光的原理来设计定的，通俗点说它的颜色混合方式就好像有红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于两者亮度之总和，越混合亮度越高，即加法混合。
2. 红、绿、蓝三个颜色通道每种色各分为256阶亮度，在0时“灯”最弱——是关掉的，而在255时“灯”最亮。当三色灰度数值相同时，产生不同灰度值的灰色调，即三色灰度都为0时，是最暗的黑色调；三色灰度都为255时，是最亮的白色调。
3. 在电脑中，RGB的所谓“多少”就是指亮度，并使用整数来表示。通常情况下，RGB各有256级亮度，用数字表示为从0、1、2…直到255。注意虽然数字最高是255，但0也是数值之一，因此共256级。
   

HSV:

HSV是一种比较直观的颜色模型，所以在许多图像编辑工具中应用比较广泛，这个模型中颜色的参数分别是：色调（H, Hue），饱和度（S,Saturation），明度（V, Value）。

1. 色调H：
   用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；
2. 饱和度S：
   饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。
3. 明度V:
   明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。
   

openCV中HSV取值范围说明

1. PS软件时，H取值范围是0-360，S取值范围是（0%-100%），V取值范围是（0%-100%）。
2. 利用openCV中cvSplit函数的在选择图像IPL_DEPTH_32F类型时，H取值范围是0-360，S取值范围是0-1（0%-100%），V取值范围是0-1（0%-100%）。
3. 利用openCV中cvSplit函数的在选择图像IPL_DEPTH_8UC类型时，H取值范围是0-180，S取值范围是0-255，V取值范围是0-255。

HSV色彩范围

以下为识别红色目标的例子：

转自https://blog.csdn.net/qq_40314507/article/details/78231041

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp&