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RSS订阅原创 基础——DTE与DCE
一．DTE DataTerminalEquipment(数据终端设备)"的首字母缩略词。 具有一定的数据处理能力和数据收发能力的设备， DTE提供或接收数据，例连接到调制解调器上的计算机就是一种DTE。串行V.24端口（25针）通常规定DTE由第2根针脚作为TXD(发送数据线)，第3根针脚为RXD(接收数据线)，（其余针脚为：7是信号地线，4是DTS，5是RTS，6是D...
2017-11-28 21:23:00
4102
转载 RS232串口通信
串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。---------------------------------串口的引脚定义：9芯信号方向来自缩写描述1调制解调器CD载波检测2调制解调器RXD接收数据3PCTXD发送数据4PCDTR数据终端准备好
2017-11-28 20:56:31
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原创 基础——串口、COM口、TTL、RS-232的区别
1、串口、COM口是指的物理接口形式（硬件）。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准（电信号）。 2、接设备的时候，一般只接GND RX TX。不会接Vcc或者+3.3v的电源线，避免与目标设备上的供电冲突。 3、PL2303、CP2102芯片是 USB 转 TTL串口 的芯片，用USB来扩展串口（TTL电平）。 4、MAX232芯片是 TTL电平与RS232电平的...
2017-11-28 20:55:12
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原创 磁条导航全向机器人设计方案
自动导向小车（Automated Guided Vehicle）-AGV被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统。小车是以蓄电池作为电源，用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。 系统主要是由小车、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化系统。上位机管理系统通过通信系统与系统内的小车通信，优化作业过程
2017-11-28 19:38:18
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原创 磁导航组成与基本原理
1.系统组成及工作流程1.1主要组成部分1）上位机系统 管理、监控小车的运行状态和相关参数，实时做出调度决策。2）网络数据传输 数据传输、共享的硬件保障，根据实际场地环境选择相应的网络设备，覆盖全车间并支持大数据交换；3）全方位移动小车 基于麦克纳姆轮的全方位移动搬运车（AGV），通过无线信号与
2017-11-28 19:23:55
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原创 基础——STM32F4的GPIO模式
stm32的GPIO的配置模式包括：1.模拟输入；2.浮空输入；3.上拉输入；4.下拉输入；5.开漏输出；6.推挽输出；7.复用开漏输出；8.复用推挽输出具体的：1.模拟输入从上图我们可以看到，我觉得模拟输入最重要的一点就是，他不经过输入数据寄存器，所以我们无法
2017-11-26 18:27:22
3858
QScintilla源码（QScintilla_gpl-2.10.8），windows版本
2021-10-23
CDM v2.12.28 WHQL Certified.zip
2020-11-30
FTDI Drivers Installation Guide for Windows 10.pdf
2020-11-30
eMMC协议（中文+英文）.rar
2019-11-04
0.96OLED显示屏_arduino_IIC_例程
2018-01-17
0.96OLED显示屏_arduino_SPI_例程
2018-01-17
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