自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

口袋里的跳跳糖

单片机、嵌入式、机器人

  • 博客(10)
  • 资源 (83)
  • 收藏
  • 关注

原创 Ros—四轮小车UDRF模型优化xacro

由于 ROS 对 *.urdf 文件的支持不是很好,因此使用宏定义的,拓展性、兼容性较好 *.xacro 文件替换 *.urdf 进行优化。1、创建功能包并编译,创建相关文件夹功能包mecanum_robot_description2、udrf文件夹“mecanum_robot_body_urdf.xacro”文件<?xml version="1.0"?&g...

2018-11-28 22:54:22 3035 3

原创 Ros—四轮小车UDRF模型

Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式,简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器,URDF文件使用XML格式描述机器人模型。1  URDF语法规范XML Specifications2  组件  URDF由一些不同的功能包和组件组成,下图描述了这些组件之间的联系: 3  URDF 3.1...

2018-11-28 22:27:36 3436

原创 Ros—RPLIDAR A2激光雷达开箱测试与hector_mapping算法建图测试

rplidar连接与ROS主机,即树莓派、工控机等;ROS从机观测室内地图,即PC、或者虚拟机。前提:已配置好多机通讯,安装好了ubuntu系统以及ROS系统,并且USB口可是别设备。1、基本性能        RPLIDAR A2 的典型旋转频率为 10hz (600rpm),在典型旋转频率下可以实现 0.45°的角度分辨率,RPLIDAR 采用了激光三角测距技术,每秒8000 ...

2018-11-28 22:05:30 4132 13

原创 ROS—基于树莓派的ROS机器人ssh通信,以及多机分布式通信

1、环境PC系统:Ubuntu16.04+ROS kinect树莓派系统:Ubuntu16.04+ROS kinect前提:PC和树莓派在同一局域网下;也就是都连同一个WIFI(路由器生成的那种,或者手机热点,校园网不行),或者PC连了WIFI、用根网线把树莓派和PC连起来也可以。注:PC连接的网络要设置为共享模式,即编辑连接,在IPV4设置里把方法(Method)改为与其他计算机...

2018-11-19 17:34:46 8034 6

转载 C++—类Class总结

                                           C++类(Class)总结转载自:https://www.cnblogs.com/xiongxuanwen/p/4290086.html一、C++类的定义    C++中使用关键字 class 来定义类, 其基本形式如下:class 类名{public:        //行为或属性 p...

2018-11-16 17:07:40 774

原创 ROS—打开USB摄像头

1、安装功能包$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam2、启动launch文件$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3、用rqt可视化工具查看$ rqt_image_view注:虚拟机打开方法可以移动设备断开主机,连接虚拟机:虚拟机设置,USB控制器选项,设置USB3...

2018-11-05 16:22:59 5961

原创 ROS—服务编程

 1、功能包下新建src文件:srv下编写一.srv文件:内容如下:int64 aint64 b---int64 sum package.xml里面最后面加上功能包依赖: <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_r...

2018-11-04 16:08:07 978 1

原创 ROS—话题编程

 1、创建一个功能包在ROS工作空间src目录下创建一个功能包,并编译完成,新的功能包编译后的目录如下: 2、话题发布者 在src中创建C++文件talker.cpp,代码如下:#include <sstream>#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"int main(int argc, cha...

2018-11-04 15:16:25 2212 2

原创 ROS—创建工作空间

1、创建工作空间在/home/你的用户名目录/下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws下创建一个文件夹src:$ mkdir -p ~/catkin_ws/src打开工作空间catkin_ws下的文件夹src:$ cd ~/catkin_ws/src 初始化:$ catkin_init_workspace 执行...

2018-11-04 14:09:45 858

原创 ROS是什么?

1、三个层次                                                                                                        三个层次  2、计算图 (1)节点(Node):软件模块(2)节点管理器(ROS Master):控制中心,提供参数管理(3)话题(Topic):异步通...

2018-11-03 15:52:52 2648

SLAM的VS工程.zip

SLAM的VS工程

2021-12-02

stm32工程TIM3产生4路PWM信号.zip

stm32工程TIM3产生4路PWM信号

2021-12-02

鲁棒反演的matlb程序,仿真程序.zip

鲁棒反演.

2021-12-02

中文版互补滤波器.doc

中文版互补滤波器文档介绍

2021-12-01

MATLAB源码,利用backstepping轨迹跟踪控制器.zip

利用backstepping轨迹跟踪控制器,matlab

2021-12-01

U盘检测工具ChipGenius4.18.0203.zip

U盘检测工具ChipGenius4.18.0203,可以检测U盘信息

2021-12-01

QScintilla源码(QScintilla_gpl-2.10.8),windows版本

QScintilla源码(QScintilla_gpl-2.10.8),windows版本

2021-10-23

新建 Microsoft Word 文档.pdf

ASCII码对照表,完整详细版,本人用于打印,放身边方便查询,共4页。

2021-05-09

FTDI的USB转换驱动(WIN10可执行程序,自动安装).rar

FTDI的USB转换驱动(WIN10可执行程序,自动安装),

2020-11-30

CDM v2.12.28 WHQL Certified.zip

FTDI的USB驱动,安装环境是WINDOWS,包括VCP和D2XX安装包,32位及64位。该安装包不是自动安装程序,是官方的手动安装包,即设备管理器下的驱动搜素安装。

2020-11-30

FTDI Drivers Installation Guide for Windows 10.pdf

FTDI的VCP驱动的安装,虚拟COM端口(VCP)驱动程序使USB设备显示为PC可用的附加COM端口。WIN10系统下FTDI 驱动安装指导文件,包括安装程序的自动安装和安装包手动搜索安装方法。

2020-11-30

EC20_AT指令集_V1.0.pdf

EC20网络4G模块的AT指令集,对于开发EC20是必须要用到的手册,重要指令提前理解,普通指令用时查询。

2020-06-24

eMMC协议(中文+英文).rar

eMMC 内部是把NAND Flash芯片 、Device Controller芯片封装在一块。Flash控制器负责管理内存,并且提供标准接口,使得EMMC能够自动调整主机与从机的工作方式,没有位数限制,不需要处理其他繁杂的NAND Flash兼容性和管理问题,同时,控制器是其卡的应用和多媒体总线之间的联系介质,它能在应用程序总线和标准多媒体总线之前完成协议转换。他的通信基于先进的10个信号总线,通信协议被定义为这个标准的一部分,简称多媒体模式。

2019-11-04

MMU原理.pdf

包含以下内容: · 关于存储器管理单元的结构;存储器访问的顺序; 转换过程; 访问权限; 域; 异常; CP15 寄存器。

2019-09-27

陀螺仪规划路径的程序

硬件为STM32F1,陀螺仪,程序设计为路径规划程序参考。

2018-12-28

原子哥的STM32F429阿波罗的引脚分配

原子哥的STM32F429阿波罗的引脚分配,适合打印出来,任何时候均可以查找引脚分配情况

2018-12-28

TB6600升级版电机驱动器使用说明

TB6600升级版电机驱动器使用说明,小型电机经常使用的一直驱动器,技术文档的参考

2018-12-28

57步进电机的行程调节-STM32

基于STM32的57步进电机控制,主要设计其行程的控制调节

2018-12-28

基于串口的28BYJ48步进电机控制

基于串口的28BYJ48步进电机控制,利用串口而不是普通IO口

2018-12-28

28BYJ48步进电机基本控制

28BYJ48步进电机基本控制,基本的控制,基于STM32F103

2018-12-28

私服设计计算方法

关于伺服设计的计算方法介绍,适合初学者设计伺服系统来参考

2018-12-28

伺服电机的控制总结

伺服电机的控制总结参考 低压伺服电机控制研究

2018-12-28

伺服电机传动设置计算方法

伺服电机传动设置计算方法的参考

2018-12-28

ASCII对照表

ASCII的对照表,可以打印出来,方便查找ASCII对应值,适合初学者

2018-12-28

【协议学习】SIP基本场景分析

SIP业务基本知识:注册流程,注销流程,基本呼叫建立过程.......;SIP通信过程报文抓取实例分析

2018-12-28

嵌入式网络文件系统nfs文件系统使用

网络文件系统nfs文件系统使用;介绍与NFS相关的几个文件和命令;NFS安装;NFS配置;启动和停止NFS服务......

2018-12-28

状态机编程介绍

状态机的概念;状态机的要素;状态迁移图(STD);状态迁移表;用状态机思路实现一个时钟程序

2018-12-28

连续系统的模拟PID-MATLAB

连续系统的模拟PID,基于MATLAB的PID仿真测试算法,参考

2018-12-28

刚体转动惯量基础理论梳理

刚体转动惯量基础理论梳理,机器人开发等,必须掌握的理论

2018-12-28

STM32 PID电机闭环控制代码

STM32 PID电机闭环控制代码 包括: //绝对式PID算法 /*增量式PID计算*/

2018-12-28

VS2010背景设置插件

VS2010背景设置插件,下载直接安装,重新启动VS,工具选项卡设置界面背景,美化编程界面

2018-12-28

0.96OLED显示屏_arduino_IIC_例程

0.96OLED显示屏_arduino_IIC_例程;核心板arduino,OLED测试例子,通信方式为IIC;SPI通信另有

2018-01-17

0.96OLED显示屏_arduino_SPI_例程

0.96OLED显示屏_arduino_SPI_例程;板子arduino,显示屏为OLED0.96寸,通信方式为SPI;IIC另有

2018-01-17

超声波测距数码管显示.zip

超声波测距数码管显示.zip;超声波测距数码管显示;超声波测距数码管显示;超声波测距数码管显示

2018-01-17

TB67S109AFTG芯片中文说明书

TB67S109AFTG芯片中文说明书;TB67S109AFTG芯片中文说明书;TB67S109AFTG芯片中文说明书;

2018-01-17

pl2303hxa的驱动

pl2303hxa的驱动

2022-02-25

STM32定时器输出4路PWM波可调占空比.zip

STM32定时器输出4路PWM波可调占空比代码工程

2021-12-02

28BYJ-48步进电机(STM32F1).rar

28BYJ-48步进电机的stm32代码

2021-12-02

GetFlashInfoU盘存储信息获取工具.zip

U盘信息获取工具,可以获取U盘等存储工具的设备信息,可以用于量产

2021-12-01

Base64编码解码工具.zip

基于VS开发的MFC界面Base64编码解码工具,使用方便,可以实现解码编码功能

2021-12-01

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除