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口袋里的跳跳糖

单片机、嵌入式、机器人

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原创 C语言——内存管理(calloc、malloc、realloc、free)

1. 有关函数<stdlib.h>头文件中定义了calloc、malloc、realloc、free等有关内存分配相关的函数。序号 函数的描述 1 void *calloc(int num, int size); 在内存中动态地分配 num 个长度为 size 的连续空间,并将每一个字节都初始化为 0。所以它的结果是分配了 num*size 个字节长度...

2019-10-22 14:52:29 365

原创 C语言——可变参数

1. 定义格式有些函数带有可变数量的参数,而不是预定义数量的参数,C 语言为这种情况提供了一个解决方案,它允许您定义一个函数,能根据具体的需求接受可变数量的参数。如下:int func(int, ... ) { . . .} int main(){ func(3, 2, 3, 4); func(4, 2, 3, 4, 5);}这里可认为函数...

2019-10-21 17:59:31 1285

原创 C语言——enum(枚举)

1. 枚举语法定义格式enum 枚举名 {枚举元素1,枚举元素2,……};例如,一星期有 7 天,如果不用枚举,我们需要使用 #define 来为每个整数定义一个别名:#define MON 1#define TUE 2#define WED 3#define THU 4#define FRI 5#define SAT 6#define SUN 7而使...

2019-10-17 19:21:43 976

原创 USB(一)——USB通用串行总线基础知识详述

目录 1.USB简介 2. USB的特性 2.1 USB的性能特点 2.2、 USB的电气特性 3. USB总线系统中的设备 4. USB2.0 传输协议 4.1 包(package)是什么? 4.1.1 同步域(SYNC) 4.1.2 标识符字段(PID) 4.1.3 数据字段(DATA) 4.1.4 循环冗余校验字段(CRC) 4...

2019-10-16 17:57:25 7424 2

原创 Linux——vim进行文件内容的对比

在编码过程中,经常会用到文件对比功能。 Vim 包含了文件对比工具 vimdiff。用 vimdiff工具可以很容易实现文件对比。用法:$ vimdiff file1 file2 file3vimdiff 可以同时进行 2 个以上文件的对比,但大多数情况下是进行两个文件的对比。...

2019-10-10 15:20:44 1020

原创 Linux——Shell 文件执行方法

Shell 文件是以某种方式将一些命令放在一起得到的文件,常称为 Shell 脚本。 Shell 文件通常以“#!/bin/sh”开始, #!后面指定解释器,如下是一个简单的 Shell 文件的内容:#!/bin/shecho ―hello, I am shell script‖假定此文件名为 gg.sh,增加可执行权限后,在 Shell 中即可运行,将在终端打印“hello, I a...

2019-10-10 14:49:28 1679

原创 基础——HTTP协议详述

原文https://www.runoob.com/http/http-tutorial.html参考整理。1. HTTP是什么?HTTP协议(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)是因特网上应用最为广泛的一种网络传输协议,所有的WWW文件都必须遵守这个标准。HTTP是一个简单的请求-响应协议,它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响...

2019-10-09 19:00:16 3288

原创 IAR——使用方法总结

常用快捷键:序号 快捷键 功能 1 F2 跳到下一个标签处 2 F3 向下寻找上次搜索的字符 3 Shift+F3 向上寻找上次搜索的单词 5 F5 全速运行 6 F7 编译程序 7 F9...

2019-10-09 18:36:34 3900

SLAM的VS工程.zip

SLAM的VS工程

2021-12-02

stm32工程TIM3产生4路PWM信号.zip

stm32工程TIM3产生4路PWM信号

2021-12-02

鲁棒反演的matlb程序,仿真程序.zip

鲁棒反演.

2021-12-02

中文版互补滤波器.doc

中文版互补滤波器文档介绍

2021-12-01

MATLAB源码,利用backstepping轨迹跟踪控制器.zip

利用backstepping轨迹跟踪控制器,matlab

2021-12-01

U盘检测工具ChipGenius4.18.0203.zip

U盘检测工具ChipGenius4.18.0203,可以检测U盘信息

2021-12-01

QScintilla源码(QScintilla_gpl-2.10.8),windows版本

QScintilla源码(QScintilla_gpl-2.10.8),windows版本

2021-10-23

新建 Microsoft Word 文档.pdf

ASCII码对照表,完整详细版,本人用于打印,放身边方便查询,共4页。

2021-05-09

FTDI的USB转换驱动(WIN10可执行程序,自动安装).rar

FTDI的USB转换驱动(WIN10可执行程序,自动安装),

2020-11-30

CDM v2.12.28 WHQL Certified.zip

FTDI的USB驱动,安装环境是WINDOWS,包括VCP和D2XX安装包,32位及64位。该安装包不是自动安装程序,是官方的手动安装包,即设备管理器下的驱动搜素安装。

2020-11-30

FTDI Drivers Installation Guide for Windows 10.pdf

FTDI的VCP驱动的安装,虚拟COM端口(VCP)驱动程序使USB设备显示为PC可用的附加COM端口。WIN10系统下FTDI 驱动安装指导文件,包括安装程序的自动安装和安装包手动搜索安装方法。

2020-11-30

EC20_AT指令集_V1.0.pdf

EC20网络4G模块的AT指令集,对于开发EC20是必须要用到的手册,重要指令提前理解,普通指令用时查询。

2020-06-24

eMMC协议(中文+英文).rar

eMMC 内部是把NAND Flash芯片 、Device Controller芯片封装在一块。Flash控制器负责管理内存,并且提供标准接口,使得EMMC能够自动调整主机与从机的工作方式,没有位数限制,不需要处理其他繁杂的NAND Flash兼容性和管理问题,同时,控制器是其卡的应用和多媒体总线之间的联系介质,它能在应用程序总线和标准多媒体总线之前完成协议转换。他的通信基于先进的10个信号总线,通信协议被定义为这个标准的一部分,简称多媒体模式。

2019-11-04

MMU原理.pdf

包含以下内容: · 关于存储器管理单元的结构;存储器访问的顺序; 转换过程; 访问权限; 域; 异常; CP15 寄存器。

2019-09-27

陀螺仪规划路径的程序

硬件为STM32F1,陀螺仪,程序设计为路径规划程序参考。

2018-12-28

原子哥的STM32F429阿波罗的引脚分配

原子哥的STM32F429阿波罗的引脚分配,适合打印出来,任何时候均可以查找引脚分配情况

2018-12-28

TB6600升级版电机驱动器使用说明

TB6600升级版电机驱动器使用说明,小型电机经常使用的一直驱动器,技术文档的参考

2018-12-28

57步进电机的行程调节-STM32

基于STM32的57步进电机控制,主要设计其行程的控制调节

2018-12-28

基于串口的28BYJ48步进电机控制

基于串口的28BYJ48步进电机控制,利用串口而不是普通IO口

2018-12-28

28BYJ48步进电机基本控制

28BYJ48步进电机基本控制,基本的控制,基于STM32F103

2018-12-28

私服设计计算方法

关于伺服设计的计算方法介绍,适合初学者设计伺服系统来参考

2018-12-28

伺服电机的控制总结

伺服电机的控制总结参考 低压伺服电机控制研究

2018-12-28

伺服电机传动设置计算方法

伺服电机传动设置计算方法的参考

2018-12-28

ASCII对照表

ASCII的对照表,可以打印出来,方便查找ASCII对应值,适合初学者

2018-12-28

【协议学习】SIP基本场景分析

SIP业务基本知识:注册流程,注销流程,基本呼叫建立过程.......;SIP通信过程报文抓取实例分析

2018-12-28

嵌入式网络文件系统nfs文件系统使用

网络文件系统nfs文件系统使用;介绍与NFS相关的几个文件和命令;NFS安装;NFS配置;启动和停止NFS服务......

2018-12-28

状态机编程介绍

状态机的概念;状态机的要素;状态迁移图(STD);状态迁移表;用状态机思路实现一个时钟程序

2018-12-28

连续系统的模拟PID-MATLAB

连续系统的模拟PID,基于MATLAB的PID仿真测试算法,参考

2018-12-28

刚体转动惯量基础理论梳理

刚体转动惯量基础理论梳理,机器人开发等,必须掌握的理论

2018-12-28

STM32 PID电机闭环控制代码

STM32 PID电机闭环控制代码 包括: //绝对式PID算法 /*增量式PID计算*/

2018-12-28

VS2010背景设置插件

VS2010背景设置插件,下载直接安装,重新启动VS,工具选项卡设置界面背景,美化编程界面

2018-12-28

0.96OLED显示屏_arduino_IIC_例程

0.96OLED显示屏_arduino_IIC_例程;核心板arduino,OLED测试例子,通信方式为IIC;SPI通信另有

2018-01-17

0.96OLED显示屏_arduino_SPI_例程

0.96OLED显示屏_arduino_SPI_例程;板子arduino,显示屏为OLED0.96寸,通信方式为SPI;IIC另有

2018-01-17

超声波测距数码管显示.zip

超声波测距数码管显示.zip;超声波测距数码管显示;超声波测距数码管显示;超声波测距数码管显示

2018-01-17

TB67S109AFTG芯片中文说明书

TB67S109AFTG芯片中文说明书;TB67S109AFTG芯片中文说明书;TB67S109AFTG芯片中文说明书;

2018-01-17

pl2303hxa的驱动

pl2303hxa的驱动

2022-02-25

STM32定时器输出4路PWM波可调占空比.zip

STM32定时器输出4路PWM波可调占空比代码工程

2021-12-02

28BYJ-48步进电机(STM32F1).rar

28BYJ-48步进电机的stm32代码

2021-12-02

GetFlashInfoU盘存储信息获取工具.zip

U盘信息获取工具,可以获取U盘等存储工具的设备信息,可以用于量产

2021-12-01

Base64编码解码工具.zip

基于VS开发的MFC界面Base64编码解码工具,使用方便,可以实现解码编码功能

2021-12-01

空空如也

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