2019年11月_口袋里のInit

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原创 C语言——结构体struct

目录1. 定义1个结构体，但是没有声明结构体变量，错误。2. 定义1个结构体，并声明结构体变量的方法。2.1 先定义再声明3. tepedef struct 的使用1. 定义1个结构体，但是没有声明结构体变量，错误。2. 定义1个结构体，并声明结构体变量的方法。2.1 先定义再声明2.2 定义时就声明3. tepedef struct...

2019-11-28 16:37:09 861

原创基础——irom流程

三星4412芯片为例。关掉看门狗、关闭中断和MMU内存管理、关闭caches、如果低功耗or休眠状态，唤醒可直接去运行系统、初始化、设置时钟、设置bootmode（拨码开关）、选择的启动区启动NandFlash的ECC：NandfFlash读写出错，工艺水平决定，而ECC是纠错算法，8BIT就是8位的纠错能力。这里芯片有1-16BIT的纠错能力。tf = sdmmc：纠错控制器+...

2019-11-07 17:24:04 2342

原创 eMMC（四）——基本命令

目录1. Basic commands (class 0 and class 1)CMD0CMD1CMD2CMD3CMD4CMD5CMD6CMD7CMD8CMD9CMD10CMD12CMD13CMD14CMD15CMD192. Block-oriented read commands (class 2)CMD16CMD...

2019-11-07 15:04:39 1921

原创 eMMC（三）——工作模式

目录Overview1. Boot Operation Mode1.1 Boot From eMMC Device1.2 Boot Acknowledge1.3 Boot Bus 配置1.4 Boot Data 更新2. Device Identification Mode2.1 设备复位2.2. Voltage Range2.3 Memory Acc...

2019-11-07 14:58:09 3067

原创人工智能——家居式智能监控服务机器人

图片来源：中商产业研究院整理，显示了人工智能的应用领域从全球角度看，以智能服务机器人为主的机器人产业在不断发展，产业规模及市场空间持续扩张。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。服务机器人是庞大机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。根据其用途不同，可以划分为保洁机器人、教育机器人、医疗机器人、家用机器...

2019-11-07 11:49:47 1980

原创 ARM——高级中断控制器AIC

2. 描述高级中断控制器(AIC)有8个优先级，可单独屏蔽，矢量化中断控制器，提供多达128个中断源的处理。AIC驱动ARM处理器的nFIQ(快速中断请求)和nIRQ(标准中断请求)输入。AIC的输入要么是内部外围中断，要么是来自产品引脚的外部中断。8优先级控制器允许用户为每个中断源定义优先级，所以即使正在处理较低优先级的中断，也允许更高优先级的中断得到...

2019-11-07 11:37:43 1544

原创 eMMC（二）——分区管理

参考：Embedded Multi-Media Card (e•MMC) Electrical Standard (5.1)[PDF] Disk partitioning[Web] Master Boot Record[Web] GUID Partition Table[Web] Linux Kernel internals[Web]目录0. 概述FLASH分区类型...

2019-11-07 11:34:36 2141

原创基础——ARM系统的启动流程（boot loader，Linux 内核，文件系统之间的关系）

以三星的四核处理器Exynos4412为例，该开发板属于armv7架构，contexA9系列，32bit，cpu4核心1.5GHZ主频，eMMC 大小型号为：KLM4G。ARM里面，启动MMU以后，我们编程看到的地址都是虚拟地址，经过MMU以后才是具体的物理地址。4412在上电以后，MMU是关闭的，也就是说这个时候其实和单片机差不多，可以直接跑裸机程序（裸机程序，就是直接对CPU进行编程）...

2019-11-04 18:04:33 10733

原创 eMMC（一）——基本架构

目录1. eMMC是什么1.1 个人理解1.2 eMMC 的整体架构2. 各组成部分2.1 NAND Flash2.2 Flash Controller2.3 标准接口1. eMMC是什么eMMC (Embedded Multi Media Card）是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。由一个嵌入式存储解决方案组成，带有MMC...

2019-11-04 12:06:47 38114 3

原创基础——ROM, RAM, FLASH, SSD, DDR3/4， eMMC, UFS, SD卡, TF卡,相互关系

1. 关系ROM, RAM, FLASH闪存, SSD, DDR3/4， eMMC, UFS, SD卡, TF卡, 这几个名词在手机和电脑等数码产品的参数中经常出现，单独看还明白是什么，放在一块，他们的主要用途和区别有时候会比较混乱，但知道他们都是存储器，放东西的，存储空间和体积有大有小、速度有快有慢、工艺有难又易，自然价格有高有低，性价比最高的使用场合也很不同。就从内存的概念开始，从功...

2019-11-01 15:56:33 14434 2

原创 C语言——signed 与 unsigned的数据转换

#include "stdio.h"int main(){ short x; short y = 0xf9db; unsigned short z = 0xf9db; int i = 10; unsigned int j = 10; printf("y = %d\r\n", y);//有符号，直接可以输出-1573 printf("z = %d\r\n", z);//无符...

2019-11-01 13:52:26 1122

MATLAB源码，利用backstepping轨迹跟踪控制器.zip

利用backstepping轨迹跟踪控制器，matlab

2021-12-01

U盘检测工具ChipGenius4.18.0203.zip

U盘检测工具ChipGenius4.18.0203，可以检测U盘信息

2021-12-01

QScintilla源码（QScintilla_gpl-2.10.8），windows版本

2021-10-23

新建 Microsoft Word 文档.pdf

ASCII码对照表，完整详细版，本人用于打印，放身边方便查询，共4页。

2021-05-09

FTDI的USB转换驱动（WIN10可执行程序，自动安装）.rar

FTDI的USB转换驱动（WIN10可执行程序，自动安装），

2020-11-30

CDM v2.12.28 WHQL Certified.zip

FTDI的USB驱动，安装环境是WINDOWS，包括VCP和D2XX安装包，32位及64位。该安装包不是自动安装程序，是官方的手动安装包，即设备管理器下的驱动搜素安装。

2020-11-30

FTDI Drivers Installation Guide for Windows 10.pdf

FTDI的VCP驱动的安装，虚拟COM端口（VCP）驱动程序使USB设备显示为PC可用的附加COM端口。WIN10系统下FTDI 驱动安装指导文件，包括安装程序的自动安装和安装包手动搜索安装方法。

2020-11-30

EC20_AT指令集_V1.0.pdf

EC20网络4G模块的AT指令集，对于开发EC20是必须要用到的手册，重要指令提前理解，普通指令用时查询。

2020-06-24

eMMC 内部是把NAND Flash芯片、Device Controller芯片封装在一块。Flash控制器负责管理内存，并且提供标准接口，使得EMMC能够自动调整主机与从机的工作方式，没有位数限制，不需要处理其他繁杂的NAND Flash兼容性和管理问题，同时，控制器是其卡的应用和多媒体总线之间的联系介质，它能在应用程序总线和标准多媒体总线之前完成协议转换。他的通信基于先进的10个信号总线，通信协议被定义为这个标准的一部分，简称多媒体模式。

2019-11-04