拉格朗日问题求解QP问题

最新推荐文章于 2024-08-21 14:52:13 发布

lolermidking

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本文链接：https://blog.csdn.net/wangguoqingcumt/article/details/72921196

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该函数使用拉格朗日法解决二次规划问题，最小化目标函数0.5*x'*H*x+c'x，同时满足Ax=b的约束条件。通过计算H的逆，A的转置乘以H再乘以A的逆，然后求解一系列矩阵运算得到解x和拉格朗日乘子lam，以及最优值fval。

摘要由CSDN通过智能技术生成

function [x,lam,fval]=qlag(H,A,b,c)
% 拉格朗日法求解二次规划问题

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【优化模型】求解二次规划 QP 问题

Fanjufei的博客

08-24

662

本实验旨在介绍如何使用 MATLAB 解决二次规划问题。首先，我们会定义一个包含二次项和一次项的目标函数，并明确约束条件。接着，我们通过调用 MATLAB 的 "quadprog" 函数，传入目标函数和约束条件，获得最优解及其对应的目标函数值。实验中还涉及到变量的上下界设置、约束类型的选择等。通过本实验，你将了解到如何使用 MATLAB 对二次规划问题进行建模和求解。此外，你还将学习到如何根据实际问题设置目标函数和约束条件，以及如何解释求解结果。

QP问题的解法（拉格朗日乘子法）

最新发布

LIUMAO99的博客

08-21

993

QP（二次规划）问题要求解的是一个凸优化问题，这类问题的目标函数和约束集都是凸的。凸优化问题的一个关键特性是，任何局部最优解也是全局最优解，这使得求解过程更为直接和有效。KKT条件包括了原始问题的约束、对偶问题的约束、互补松弛性等，它们共同构成了求解凸优化问题的理论基础。梯度投影法的优势在于它的简单性和直观性，但它可能需要较多的迭代次数才能收敛。这些求解器通常提供了丰富的API和灵活的配置选项，以适应不同的优化问题和求解需求。是正定的，那么目标函数是严格凸的，存在唯一的全局最小值。

【计算机数学】二次规划（QP）问题

进阶中的程序员吃吃的博客

05-10

1万+

计算机应用数学中的二次规划问题介绍。

QP是什么，为什么在国内不为我们所熟悉？

04-25

4063

为了创建一个可用的软件，你不得不和每个修改，每个特征，每个微小的调节做斗争，直到别人满意为止。没有捷径可走。有运气的成分，但你的成功不是幸运，而是由于你的尽力争取。-- Dave Win...

二次规划问题(qp)和序列二次规划问题(sqp)的简单理解

zmhzmhzm的博客

03-06

7670

当二次规划的约束为非线性约束时，通常会采用sqp进行求解，用连续求解qp的方法来得到非线性约束条件下的最优解，上述的qpoases和osqp均无法直接求解非线性约束问题，所以如果使用这两个库的话，注意，sqp是结果，而不是原因，只有在非线性约束的情况下才会考虑sqp求解，如果问题本身就是线性约束，则直接用qp解就行。对于工程师而言，我们在编写代码的时候，并不关心二次规划问题的求解细节，所以一般是把二次规划问题建立好后，直接调用三方库进行求解。因为约束为非线性约束，所以先将约束进行线性化，约束原方程为。

机器学习---对偶问题

女王の专属领地

06-19

2594

本文参考整理了Coursera上由NTU的林轩田讲授的《机器学习技法》课程的第二章的内容，主要介绍了Hard Margin SVM Dual的基本概念和求解方法、支撑向量的几何含义等，文中的图片都是截取自在线课程的讲义。欢迎到我的博客跟踪最新的内容变化。如果有任何错误或者建议，欢迎指出，感激不尽！对偶问题的动机原来的SVM如果要进行非线性变换，需要在转换后的Z空间(假设为d~维度)内进行linea...

【数学基础】【控制理论】QP方法求解带约束的二次型优化问题

Ybox的博客

07-15

6288

QP标准问题描述 minf(x)=12xTHx+cTxminf(x)=\frac{1}{2}x^THx+c^Txminf(x)=21xTHx+cTx s.t.Bx≤ds.t. \qquad Bx\le ds.t.Bx≤d 其中H为对称正定阵，x是要优化的变量。二次型优化问题分为等式约束和不等式约束，核心思路是利用拉格朗日乘子把等式约束化为无条件约束极值问题，不等式约束问题化为等式约束问题等式约束优化只考虑有等式约束的情况，那么原问题简化为： minf(x)=12xTHx+cTxminf(x)=\

微分代数方法求解凸二次规划问题 (2005年)

05-18

在求解过程中，作者提出了障碍函数B(x)的概念，并构建了带有障碍项的凸规划问题(QPμ)。通过引入障碍项，求解者可以借助微分代数方法求解凸二次规划问题。障碍函数B(x)的引入，使得问题的可行域内点的性质得以改进，...

matlab 写 qp求解器

07-09

4. 调用求解器：使用quadprog函数传入QP模型，调用Matlab内置的求解器来求解QP问题。求解器会返回最优解以及相应的目标函数值。 5. 解析结果：根据求解器返回的结果，可以获取QP问题的最优解和最优值。同时，还可以...

QP算法中用到的资源

02-18

http://blog.csdn.net/zc02051126/article/details/8588644 中用到的资源

增广拉格朗日函数法

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增广拉格朗日函数法在二次罚函数法中，为了保证可行性，罚因子必须趋于正无穷。此时，子问题因条件数爆炸而难以求解。那么，是否可以通过对二次罚函数进行某种修正，使得对有限的罚因子，得到的毕竟最优解也是可行的？增广拉格朗日函数法就是这样的一个方法。一、等式约束优化问题的增广拉格朗日函数法增广拉格朗日函数法的构造增广拉格朗日函数法的每一步构造一个增广拉格朗日函数，而该函数的构造依赖于拉格朗日函数和约束的二次罚函数。具体地，对于等式约束优化问题， min⁡xf(x)s.t.ci(x)=0,i∈E(1) \be

Matlab——quadprog函数解決QP问题

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【1】通过 python 求解 QP 问题

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cvxopt solvers qp问题

weixin_47513932的博客

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仅仅加了个numpy就可以运行，如果利用了numpy构造还要转置，反而会报错。综上，利用numpy构造的时候按照正常书写习惯即可，没必要转置。，实际上可以用numpy数组进行构造，也可以算出正确的解。诡异的是，利用numpy后打印数组实际上与没有转置的一样。首先是一个关于算不对的博客。这篇文章后面就有两种方式。

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拉格朗日对偶的实例计算

蛋总的快乐生活

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一、Lagrange 对偶函数 1.1 拉格朗日函数 1.2 拉格朗日对偶函数二、标准形式线性规划拉格朗日对偶 minCTxs.t.Ax=bx≥0 min C^Tx\\s.t. Ax=b\\x\ge0 minCTxs.t.Ax=bx≥0 构建拉格朗日表达式在标准优化形式中，f(x)≤0f(x)\le0f(x)≤0，因此将满足条件的第二条转换为−x≤0-x\le0−x≤0,那么函数表达式如下： L(x,λ,μ)=CTx+∑λi(−xi)+∑μi(Axi−b)=CTx−λTx+uT(Ax−b)=

matlab优化算法、二次规划QP问题

2302_79519348的博客

02-27

738

本文主要介绍matlab优化算法、二次规划QP问题的解法喜欢的朋友记得关注噢，持续更新~

LINDO与LINGO：QP问题求解与实例讲解

在LINDO中，由于其输入方式不允许直接表达非线性，解决QP问题时需要进行一些转换。这涉及到为每个实际约束添加对偶变量（拉格朗日乘子），并在约束前引入一阶最优条件，将其转化为互补形式，使得问题可以被LINDO处理...