AVR开发笔记

1、开发环境

采用AvrStudio+WinAVR。先装AvrStudio，再装WinAVR。下载及安装方法见：

http://jingyan.baidu.com/article/8cdccae9487d39315413cd88.html

2、硬件准备

开发板为arduino uno R3，芯片为atmega328p（单独买了一块atmega8），烧录器为Risym，淘宝买的。烧录软件为progisp1.72。芯片资料从atmel官网上下，地址：

http://www.atmel.com/search.aspx?filter=0&btnG=Search&site=en_collection&client=support_frontend&proxystylesheet=support_frontend&output=xml_no_dtd&getfields=*&oe=UTF-8&ie=UTF-8&ud=1&exclude_apps=1&num=1000&access=p&sort=date:D:L:d1&entqr=3&entqrm=0&lr=lang_en&ulang=&ip=10.120.2.11&wc=200&wc_mc=1&q=+inmeta:asset_type~Datasheets+inmeta:product_family%3DAtmel%2520AVR%25208%252D%2520and%252032%252Dbit%2520Microcontrollers&dnavs=inmeta:asset_type~Datasheets+inmeta:product_family%3DAtmel%2520AVR%25208%252D%2520and%252032%252Dbit%2520Microcontrollers 

烧录器与开发板用ISP连接，连接方法不提了。烧录器需进行设置，见下图

3、UART程序问题

winavr与avrstudio程序优化比较厉害，和keil后很多区别

1、不同芯片寄存器名不一样，已avrstudio右上角I/O view里的为准

2、中断响应函数声明方法为：SIGNAL(SIG_UART_RECV)//AVR Studio用此方式，SIG_UART_RECV是中断号，定义在winavr安装目录的iom16.h头文件中，文件位置在winavr安装目录/avr/include/avr下

3、中断程序中操作的变量应在声明时加上 volatile 声明，否则gcc不认，会被优化掉

4、用cli();关中断，用sei();开中断。

5、头文件声明见源码

源码：

#include <avr/io.h>                //IO相关头文件
#include <avr/interrupt.h>         //中断相关头文件

#define LED_BIT     0x20     //定义LED对应的I/O口操作位
#define NOP()  __asm("nop")
volatile unsigned char RecvData;
volatile unsigned char UART_RecvData;

/*串口初始化函数*/
void Uart_Init(void)
{ 
 //UCSRA = 0x02;  /*倍速*/
 UCSRC = 0x86;  //异步，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，无倍速
 UCSRA = 0x00;
 UCSRB |= (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //使能接收，使能发送
 UBRRL = 103;  /*9600*/
 UART_RecvData = 0;
}
/*数据发送，查询方式*/
void Uart_Transmit(unsigned char i)
{
 while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));  /* 等待发送缓冲器为空*/
 UDR = i;    /* 发送数据*/
}
//串口接收中断  
SIGNAL(SIG_UART_RECV)//AVR Studio用此方式
{     
 RecvData = UDR;            //发送接收到的字符
 UART_RecvData = 1;
 PORTB =~PORTB;//PD7 低电平LED 灭
} 
int main(void)
{
 //unsigned char temp;
 DDRB = 0xFF;    /*方向输出*/
 PORTB = 0xFF;    /*电平设置*/
 PORTB |= LED_BIT;//PD7 高电平LED 亮
 cli();
 Uart_Init(); 
 sei();
 Uart_Transmit('O');
 Uart_Transmit('K');
 while (1)
 { 
  if(UART_RecvData == 1)
  {
   UART_RecvData = 0;
   Uart_Transmit(RecvData);
  }
 }
 return 0;
}