`stm32f1xx_hal.c`文件的主要功能

stm32f1xx_hal.c 是 STM32F1 系列 HAL 库（硬件抽象层）的核心文件，主要实现以下功能：

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1. HAL 库的初始化与反初始化

• HAL_Init()
  初始化 HAL 库环境，包含：

  • Flash 预取缓冲配置（提升代码执行效率）。
  • NVIC 中断优先级分组设置（默认使用 NVIC_PRIORITYGROUP_2）。
  • SysTick 定时器初始化（默认 1ms 时基，用于系统节拍和延时）。
  • 调用 HAL_MspInit()（用户可自定义的底层硬件初始化，如时钟、GPIO 等）。

• HAL_DeInit()
  反初始化 HAL 库，复位所有外设并调用 HAL_MspDeInit()（用户可自定义资源清理）。

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2. 系统时基与延时管理

• SysTick 定时器配置
  通过 HAL_InitTick() 配置 SysTick 定时器，生成周期性中断（默认 1ms），为系统提供时基。
• 延时函数
  • HAL_Delay()：基于 SysTick 的阻塞式毫秒级延时。
  • HAL_IncTick()：系统节拍计数器递增（每 SysTick 中断调用一次）。
  • HAL_GetTick()：获取当前系统节拍值（用于时间戳计算）。
• 时基频率控制
  HAL_SetTickFreq() 和 HAL_GetTickFreq() 动态调整/获取 SysTick 频率（如 1kHz 或 100Hz）。

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3. 设备信息与版本管理

• HAL 库版本号
  HAL_GetHalVersion() 返回 HAL 库的版本信息（如 0x01010700 表示 V1.1.7）。
• 芯片标识与版本
  • HAL_GetDEVID()：获取设备标识符（区分芯片型号）。
  • HAL_GetREVID()：获取芯片修订版本号。
  • HAL_GetUIDw0/1/2()：读取 96 位唯一设备标识符（UID）。

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4. 低功耗模式下的调试支持

• 调试模式控制
  通过 HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode()、HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode() 等函数，控制调试模块在以下模式下的行为：
  • SLEEP 模式：保持调试接口活动。
  • STOP 模式：允许调试唤醒。
  • STANDBY 模式：配置调试接口是否可用。

  注意：某些芯片在正常模式下无法访问调试寄存器，需参考芯片勘误表。

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5. 弱函数定义（用户可覆盖）

• HAL_MspInit() 和 HAL_MspDeInit()
  用户可在此函数中实现自定义的硬件初始化/反初始化（如时钟配置、外设使能）。
• HAL_InitTick() 和 HAL_IncTick()
  用户可替换 SysTick 为其他定时器（如 TIM）作为时基源。

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6. 外设复位控制

• HAL_DeInit() 中的 APB/AHB 总线复位
  通过强制复位和释放所有外设，确保系统重启时外设状态一致。

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关键作用

• HAL 库入口：HAL_Init() 是使用任何 HAL 外设驱动前必须调用的函数。
• 跨平台兼容性：为不同 STM32F1 芯片提供统一的硬件操作接口，简化代码移植。
• 基础服务：为其他外设驱动（如 GPIO、UART、SPI）提供时基、中断管理和调试支持。

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典型应用场景

1. 系统启动时调用 HAL_Init() 初始化硬件环境。
2. 使用 HAL_Delay() 实现简单延时。
3. 通过设备标识符实现固件兼容性检查。
4. 调试低功耗模式时，控制调试模块行为。
5. 自定义时基源（如使用 TIM 替换 SysTick）时重写弱函数。