OSG 单视图 hudCamera 实现导航拖拽器

上篇博客是用多视图实现了一个类似于Hud导航的效果，并不是真正意义上的基于单视图的Hud导航器。因此，这篇博客是要说怎样实现一个基于单视图的导航器，这花费了不少时间。转载时，请注明出处，谢谢。
单视图实现导航器的核心就是保证漫游器旋转时，我们的Hud相机要能够准确的进行类似旋转。
以下是我的代码部分，这次没有重写我们的TrackballManipulator类。

#ifndef __CHUD_PICK_HANDLER_H_
#define __CHUD_PICK_HANDLER_H_

#include <iostream>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osg/Array>
#include <osg/Geode>

// 主要是点击导航器时，实现特定面的旋转
class CHUDPickHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
    CHUDPickHandler() : m_pTrackballManipulator(new osgGA::TrackballManipulator) {}

    // 创建场景构建
    void createSceneNode(osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> _viewer, osg::ref_ptr<osg::Group> _root);

    // 设置视口位置
    void setHudViewPositionAndCubeWidth(double _x, double _y, double _width, double _height, float _cubeWidth = 80.0f);

private:
    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa,
        osg::Object*, osg::NodeVisitor*);

    // 处理立方体被点击的面
    virtual void pick(osgViewer::Viewer* view, const osgGA::GUIEventAdapter& ea);

    // 初始化导航立方体的顶点信息和纹理信息
    void initVertexAndNormalData();

    // 利用顶点信息和纹理信息创建一个导航立方体
    osg::Geode* createCustomCubeGeometry();

private:
    enum CUBE_FACE
    {
        CUBE_FRONT = 0,
        CUBE_BACK,
        CUBE_UP,
        CUBE_DOWN,
        CUBE_LEFT,
        CUBE_RIGHT
    };

    // 立方体的顶点信息
    osg::ref_ptr<osg::Vec3Array>                    m_vec3VerCoords;
    // 立方体每个面的纹理信息
    osg::ref_ptr<osg::Vec2Array>                    m_vec2TexCoords;
    // 每个面所需要的顶点序号 如2表示m_vec3VerCoords[2] 这个顶点
    osg::ref_ptr<osg::Vec4iArray>                   m_vec4FaceVertexs;
    // 追踪主视图漫游器
    osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator>       m_pTrackballManipulator;
    // 我们的Hud相机，便于实时旋转操作
    osg::ref_ptr<osg::Camera>                       m_pHudCamera;
    osg::ref_ptr<osg::Viewport>                     m_pViewport;
    float                                           m_cubeWidth;
};

#endif //__CHUD_PICK_HANDLER_H_

上面就是我的CHUDPickHandler.h定义，没什么好说的了。下面是我的实现:

#include "CHUDEventHandler.h"

#include <osg/Texture2D>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/BlendColor>
#include <osg/BlendFunc>

// 处理输入事件
bool CHUDPickHandler::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, 
    osgGA::GUIActionAdapter& aa, osg::Object* obj, osg::NodeVisitor* nv)
{
    osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&aa);
    if (viewer == nullptr)
    {
        return false;
    }

    switch (ea.getEventType())
    {
    case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH) :
    {
        // Hud视图点击时进行旋转
        pick(viewer, ea);
        return