进程间通信:消息队列(代码实现)

消息队列：1.一种从一个进程向另外一个进程发送数据块的方法；

                    2.每个数据块都被认为是有一个类型，接受者进程接收的数据块可以有不同的类型值；

                    3.消息队列的读取不一定是先入先出；

                    4.消息队列的生命周期是随内核的；

                    5.每个消息的最大长队是由上限的，系统上消息队列的总数也有一个上限。

IPC对象数据结构：

消息队列结构：

代码实现：

com.h: