1044 城市导航

Description

城市路网：用有向图G(V,E)表示城市路网，其中V={v1,v2,…,vm}表示m个路口结点，有向边 e(vi,vj)表示连接路口vi和vj的路段。不存在歧义的情况下，我们将e(vi,vj)缩写为e。

路段行驶时间：给定路段e，首先定义该路段为空载时（即没有车辆通过）的行驶时间为t0(e)。然后，定义路段e上的流量fe为所有通过路段e的车辆总和。给定路段e以及流量f_e，每辆车通过路段e的行驶时间t(e)定义为：
t(e) = t0(e) * (1 + α(e) * (fe - 1))
其中α(e)为路段e的拥堵参数，与该路段的属性(譬如路段限速，路段容量)相关。

路径和路径行驶时间：定义一条路径π是由一系列路口结点(v1,v2,…,vk)顺序组成。用T(π)表示路径π的行驶时间，定位为其路径上每段路段的行驶时间之和：

其中路径π通过路段e(vi,v(i+1))，当且仅当在路径π上，存在连续的的路口结点vi和v(i+1)，使得 e(vi,v(i+1))属于E。

路径规划问题：给定城市路网G(V,E)，以及导航请求集合Q={q1,q2,…,qn}。该集合包含n个导航请求，每个导航请求qi=(si,di)，其中