路径规划和导航算法 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 一、move_base代码框架 二、相关链接 ros navigation stack各个包的作用 move_base导航的源码心得 move_base代码学习一 move_base的全局路径规划代码研究 move_base的 局部路径规划代码研究 路径规划算法初步认识