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Universal Robot
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Universial Robot (3): 在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic上使用UR3 Robot
ROS作为通用的机器人操作平台,版本已经更迭了很多。从最初的electric, fuerte, groovy, hydro到现在常用的indigo和jade,最新版本已经更新到了kinetic.目前支持UR的资料大多作用于indigo平台,今天通过整合谷歌开发社区上的一些资料,成功地在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic上实现了UR3 Robot的控制和使用。原创 2017-02-14 17:35:09 · 2168 阅读 · 1 评论 -
Universial Robot (2): 如何安装新版本Gazebo
Gazebo是我们使用ROS过程中经常用到的工具,但是ros-indigo-desktop-full 里面默认的版本是2.2.6.具体来说,就是我们的界面上的图标和Gazebo官网上界面的图标不一样,官网上的那个界面里会多几个按钮。当然,功能也是有差别的。下面说一下更新的具体步骤:1. 卸载 ros-indigo-desktop-fullsudo apt-get remove ro原创 2017-02-09 09:21:26 · 1397 阅读 · 0 评论 -
Universial Robot (1): ROS下的通信问题
在我们使用Universial Robot的过程中,经常需要使用ROS的帮助来完成一些任务。那么在ROS下的通信问题可能是很多人会碰到的问题。目前,网上可以搜到的UR的驱动程序主要有3个:ROSWIKI上最原始的ur_driver,改良版的ur_shadow_driver,以及ros industrial推荐的ur_modern_driver。经过亲身实验,ur_driver基本可以放弃,原创 2017-01-06 10:53:45 · 1951 阅读 · 20 评论 -
解决问题:Could not load controller 'joint_state_controller‘ 'arm_controller’ 'joint_positio_controller'
1.解决这个问题,需要根据ROS版本安装机器人各个位置的controller驱动,命令如下:$ sudo apt-get install ros-$version$-joint-state-controller$ sudo apt-get install ros-$version$-effort-controllers$ sudo apt-get install r原创 2017-02-22 15:14:06 · 9112 阅读 · 13 评论 -
Universial Robot (4):Ubuntu 16.04+ROS Kinetic+MoveIt!+Gazebo+Real Robot配置全过程
本文所讲的内容已经全都在Ubuntu 16.04+ROS Kinetic上实现,如有疑问,可以留言交流~1.首先建立Catkin工作空间,下载所需资料:mkdir -p /tmp/ws/srccd /tmp/ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitcd /tmp/wsrosdep原创 2017-03-21 15:17:56 · 4876 阅读 · 4 评论 -
GAZEBO中scale标签的使用
我们使用GAZEBO做仿真的时候,经常会碰到需要放大或者缩小所需模型的问题,这时就需要scale标签。具体用法是:在visual标签的geometry标签下插入scale标签即可,例如: model://pioneer2dx/meshes/chassis.dae 0.9 0.5 0.5原创 2017-04-18 09:27:17 · 2582 阅读 · 0 评论 -
解决问题: map_server process has died
Trysudo apt install ros-version-map-*sudo apt install ros-version-mapviz原创 2019-02-24 21:40:51 · 3079 阅读 · 4 评论 -
解决问题: ROS, have you typed 'make' in ...
这个属于路径问题.举例来说,当使用 rosservicecall /srv_name [1,2,3] 时遇到了上边的问题,那么就在你要输入上述命令的terminal中执行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash...原创 2019-03-09 22:44:43 · 2250 阅读 · 4 评论