GAZEBO中scale标签的使用

我们使用GAZEBO做仿真的时候，经常会碰到需要放大或者缩小所需模型的问题，这时就需要scale标签。

具体用法是：

在visual标签的geometry标签下插入scale标签即可，例如：

    <visual name='visual'>
      <geometry>
        <mesh>
          <uri>model://pioneer2dx/meshes/chassis.dae</uri>
          <scale>0.9 0.5 0.5</scale>
        </mesh>
      </geometry>
    </visual>

其中scale标签中的三个数字分别表示在x，y，z轴上的缩放比例。