我们使用GAZEBO做仿真的时候,经常会碰到需要放大或者缩小所需模型的问题,这时就需要scale标签。
具体用法是:
在visual标签的geometry标签下插入scale标签即可,例如:
<visual name='visual'>
<geometry>
<mesh>
<uri>model://pioneer2dx/meshes/chassis.dae</uri>
<scale>0.9 0.5 0.5</scale>
</mesh>
</geometry>
</visual>
其中scale标签中的三个数字分别表示在x,y,z轴上的缩放比例。