飞控
WangLanguager
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Pixhawk控制电机命令pwm源码详解
在用USB转串口连接好飞控板之后,可以在终端使用命令pwm来进行设置pwm的输出值例如:命令nsh>pwm test –c 13 –p 1200该命令用来测试通道1和3,并将他们的输出值设定为1200us。pwm命令的源文件存储路径为:originalcode/PX4Firmware/src/systemcmds/pwm/pwm.cpwm命令的参数‘c’的源代码为:ca原创 2015-11-04 15:13:29 · 11161 阅读 · 3 评论 -
飞控板与JATG的连线
上图是JTAG接口的引脚图,与飞控板的连接引脚有四个,分别为TDO/SWO引脚,GND引脚,TCK/SWCLK引脚,TMS/SWDIO引脚,这四个引脚的名字与飞控板上FMU芯片和IO芯片的JTAG接口引脚的名称相对,名字相同的引脚与名字相同的引脚之间进行连线。IO口芯片的引脚从右上角开始排列,FMU芯片的引脚从左下角开始排列,各个引脚的功能和排列顺序如下表所示IO芯片JTA原创 2015-11-20 10:44:21 · 2419 阅读 · 0 评论 -
USB转串口CH340接线方法
USB转串口模块可以使用5V电压供电,需要将跳帽按下图安装。 USB转串口模块可以使用3.3V电压供电,需要将跳帽按下图安装。 可以对USB转串口模块进行测试,将USB的电压引脚用跳帽接上,然后将RXD和TXD两个引脚用跳帽或者杜邦线接上。然后打开串口终端,点击“手动发送”或者“自动发送”,如果在接收区可以接收到数据,说明USB转串口模块工作正原创 2015-11-03 10:10:02 · 85531 阅读 · 5 评论