汽车巡航控制系统

        汽车巡航控制系统的英文为：Cruise Control System，缩写为：CCS。根据其特点，巡航控制系统又可以被称为：巡航行驶装置、速度控制系统（Speed Control System）、自动驾驶系统(Auto Drive System)等。它是一种可以减轻驾驶员操纵劳动强度、提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。

汽车巡航控制系统的作用：按照司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

一、基本组成：

（1）主控开关

主控开关是操作杆或者按键式组合开关，装在转向柱或方向盘等驾驶员容易接近的地方。功能主要有：设定车速、设定车辆加速、减速、设定车辆速度恢复和解除操作状态。

（2）车速传感器

巡航系统和发动机电控系统共用一个车速传感器，用来感应汽车的行驶速度。

车速传感器的类型有：磁脉冲式、光电式、霍尔式、磁阻式等。

（3）执行器

巡航系统的执行器是一种将ECU输出的电信号转换为机械运动的装置。其中的主要元件为发动机节气门执行器，节气门执行器有电动式和气动式两种，现在使用的节气门执行器主要是以电动式为主。

二、巡航控制系统的原理

原理：设定目标车速V，上坡时，开大发动机节气门开度；下坡行驶时，减小节气门开度。

巡航控制系统的控制ECU主要有两个输入信号，一个是驾驶员输入的目标车速，一个是车辆的实际车速的反馈信号。控制ECU检测两个信号的差值，控制节气门的开度，进而控制发动机的运转和发动机的输出功率，进而使车速保持稳定，稳定在目标车速V。

三、巡航控制系统的发展趋势

（1）集成智能运输系统的巡航控制系统

智能运输系统（ITS）网络也许是设定最佳巡航速度值的更有实用意义的方法。由交通管理部门在速度控制区域设置路边信号，巡航控制系统实时接收路边信号，从而能确定最佳的车速值。

（2）自主智能巡航控制

应用自主智能巡航系统的车辆可以改进传统巡航控制系统的地方有：

①平滑地接近某一辆车，传统巡航控制系统在该场景会比较困难，自主智能巡航系统的车辆则可以做到。

②对前面车辆突然减速的场景做出快速响应。传统巡航控制系统反应速度比较慢，自主智能巡航系统的车辆则可以快速响应。

③对前方直接穿过并且在穿过后又进行了制动的车辆做出快速响应。

④自适应巡航控制系统在部件失效时有安全措施进行补救。

⑤车辆传感器使用毫米波雷达感应车辆周围环境，可以做到很高的精度和实时性。