一,边缘检测
1,sobel计算公式
Sobel算子被称为Sobel滤波,它使用两个3x3矩阵来对原图进行卷积运算以计算出两个方向的灰度差分的估计值(一个水平方向、一个竖直方向)。假设A是原始图像,彩色图像需先转换为灰度图像,Gx和Gy分别是在横向及纵向的灰度偏导的近似值,也就是两个方向上对原图的平面卷积结果。
上图数学表达式对应的计算过程:
f(x,y)为图像A中(x,y)处的灰度值,可以计算出每个点的Gx和Gy。图像中的每个点,其梯度的估计值G便可以通过两个方向的梯度Gx
2,hls ip核代码
在edge_detector(ustream_t &src, ustream_t &dst, unsigned char threshold)函数中,threshold为将结果二值化的配置,为 0 时不进行二值化,其它值时为二值化的阀值。首选将RGB图像转换为灰度图grayimg,讲grayim