wangjie36的博客

一些芯片的设备树上的很多片内外设的compatible属性为compatible = "arm,primecell"，且在内核源码中找不到compatible匹配的驱动，这是因为这些驱动使用了arm提供的amba协议。它提供了多种规范，如高性能的AHB、低功耗的APB和高带宽的AXI，使得设计人员可以根据系统的要求选择合适的总线协议。综上所述，ARM选择采用AMBA的主要原因是为了提供一种标准化、可扩展且高性能的片上互连解决方案，简化系统设计、提高数据传输效率，并为设计者提供更大的灵活性和行业支持。

MIL-STD-1553B（GJB 289A）是一种应用于航空航天电子设备间通信的共享式总线通信协议，以总线式拓扑结构连接最多31个终端设备互联（因为1553B设计了二十位字长，其中留给终端的地址位只有五位，即从00000B-11111B，所以1553B最多支持31个终端），传输速率为1Mbps，在航空电子总线网络中占有重要地位，在舰船、坦克、导弹及卫星等运动平台上也有广泛的应用（字长度20比特，数据有效长度16比特）。每个从站设备都有唯一的节点号，该节点号是用来区分网络中的设备，取值范围为1-239。

例如，modinfo -k 5.4.0-91-generic mymodule。模块名称是modinfo命令的必需参数，应该提供有效的模块名称作为命令的参数。如果要查询的模块不在默认的模块目录中，可以使用-d选项指定模块所在的目录。例如，modinfo -d /path/to/modules mymodule。使用-b选项可以只显示模块文件的基本名称，而不显示完整路径。例如，modinfo -0 -F description,author mymodule | xargs -0 echo。

投板不用再需要焊接FT232HL这个器件了。开发一个板子可以不用EMMC且不用SD卡且不用串口。直接就设计上去，如果批量的就不再焊接。这个USB口是JTAG，比如黑金开发板的下载器，HS3还简单便宜一些，FT232HL太贵了。首次使用内置JTAG，需要用批处理一下。USB插入后，运行一下这个软件，最好在cmd下去运行。另外一种就是直接接xilinx JTAG下载器盒子进行下载，比如正点原子开发板。JTAG除了用FT232HL外，还有没有经济一点的方案?成功后会有提示，jtag才能正常使用。

（1）进程管理：内核负责创建和销毁进程,并处理它们与外部世界的联系(输入和输出). 不同进程间通讯(通过信号, 管道,或者进程间通讯原语)对整个系统功能 来说是基本的, 也由内核处理. 另外, 调度器,控制进程如何共享 CPU, 是进程管理的一部分. 更通常地, 内核的进程管理活动实现了多个进程在 一个单个或者几个 CPU 之上的抽象.注意：装载在休眠进程的容器的个数基于进程的个数，一个进程对应一个容器,一个小鸡，一般定义初始化这个容器的时候,它都是局部变量。软中断的优先级高于进程;进程之间有优先级之分;

PHY设备驱动是基于device、driver、bus的连接方式,驱动涉及如下几个重要部分： 总线 - sturct mii_bus (mii stand for media independent interface) 设备 - struct phy_device 驱动 - struct phy_driver。PHY驱动函数驱动功能：函数名称 功能描述soft_reset 执行 phy 的软件复位config_init 在 phy 复位后将 phy 配置为一个既定的状态。

比如 bank address 位宽为 3，Row address 位宽为 14，Column address 为 10，4，DDR3走线阻抗与端接电阻问题，xilinx推荐走线阻抗–DDR3单端40，差分80。数据怎么存入到 DDR3：先指定一个 Bank 地址，再指定行地址，最后指定列地址。DDR3 容量计算：bank 数量 × 行数量 ×列数量 × 存储单元容量。②时钟上升沿和下降沿都。则容量为：2^3 × 2^14 × 2^12 × 16bit。2、DDR3 的存储：bank、行地址和列地址。

应用层和驱动配合大致流程：FPGA-->产生一个DMA中断(pl中断)，唤醒读数线程，告诉驱动有数据需要传输-->应用层调用驱动申请一个合适的DMA通道-->应用层调用read函数(在read函数中完成dev->dmamem的传输)读取DMA(dmamem)数据缓存的数据到用户空间。一，DMA相关定义(fpga、wait_queue 、device、interrupt、 dma_request_channel 函数、dma_start_transfer函数、poll、read，platform总线）

会看到很多obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX)+= goodix_gt9xx.o这种代码，是加入驱动代码到内核编译。CONFIG_XXX变量可以取3个不同的值：y、m、n；所以将$(CONFIG_XXX)替换之后也就是定义了三个变量 obj-y、obj-m、obj-n。obj-y 变量中所有的 xxxx.o 所对应的 xxxx.c 文件都会被编译进内核镜像；当在内核源码目录执行“make modules”编译内核模块的时候，obj-m 变量中所有的 xxxx.o 文件对应的 x

网络设备主要有哪些呢？单片机开发包括：程序设计（PC 端软件编程），程序送往执行（将编程好的软件下载到单片机，需要编程器或者下载线），单片机系统的设计（硬件上设计你需要的任务的执行机构，如控制开关，温度检测，红外传输等等，都是根据你的所需，然后在选择对应的硬件器件）。在操作系统上面有应用软件，应用软件程序的执行是依赖于操作系统的，应用程序需要调用 linux 操作系统的库函数来实现，也就是说，应用软件的程序会调用 linux 操作系统的函数来完成对硬件的操作，那么应用程序是不能对硬件直接进行操作的。

1，电阻式触摸屏：在智能手机出现前，都是使用电阻式触摸屏，电阻式触摸屏利用压力感应进行触点检测控制，需要直接应力接触，通过检测电阻来定位触摸位置。4，产品 ID 寄存器（0X8140~0X8143）这里总共由 4 个寄存器组成，用于保存产品 ID，对于 GT9147，这 4 个寄存器读出来就是：9，1，4，7 四个字符（ASCII 码格式）。GT9147的IIC 地址，可以是 0x14 或者 0x5D，当复位结束后的 5ms 内，如果INT是高电平，则使用0x14作为地址，否则使用 0x5D作为地址。

本手册用于指导硬件线路开发过程，主要包括模块设计任务书审核与委派、模块研制技术方案设计与评审、单元原理图设计与评审、物料采购申请、PCB设计与评审、单元归档、单元样机试制、单元调试、测试和验证等具体业务，确保设计过程受控。

void atomic64_##op(long long a, atomic64_t *v);含义：原子变量加法函数，作用是把指定的 atomic64_t 结构体的值加上指定的数值。这个函数用op代替了add这个函数，因为其同样也承载了减法函数的功能，使用op来复用了函数。对于临界区必须保证一次只有一个线程访问，也就是要保证临界区是原子访问的，这里的原子访问就表示这一个访问是一个步骤，不能再进行拆分。如果多个线程同时操作临界区就表示存在竞争。1.要有共享资源 2.要有多个执行单元 3.还要同时访问共享资源。

想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，原因是：变频器的电流流入改善功率因数用的电容器，由于其充电电流造成变频器过电流(OCT),所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，甚至改善功率因数，在变频器的输入侧接入AC电抗器是有效的。一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用专用电机。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。

输入命令： i2ctransfer -y -f 0 w2@0x1d 0x00 0x20 r3。> i2cget -f -y 0 0x40 0 (这个器件地址是0x40，读 0寄存器)> i2cset -y 0 0x50 0x00 0x10 (往0地址上写0x10)先写入0xaa： i2cset -f -y 0 0x78 0x6b 0xaa。0x00 0x22， 共同组成0x0020这个寄存器的地址。/再读取出来：i2cget -f -y 0 0x78 0x6b。0x00 0x02，表示寄存器地址。

IO操作的两个阶段先查询再读写，而非阻塞IO在查询阶段的处理和阻塞 IO不同。应用程序需要迕行 IO 操 作前，先发起查询，驱劢程序根据数据情况返回查询结果，如果返回查询结果NG，应用程序就不执行读写操作了。如果应用程序非要读写的话，就继续去查询，直到驱动程序返回数据准备完成，才会做下一步的读写操作。非阻塞IO的处理方式是轮询。linux 中提供了应用程序的轮询机制和相应的驱动程序系统调用。驱动程序中的poll函数。等待待队列也就是进程组成的队列，linux 在系统执行会根据不同的状态把进程分成不同的队列。

断释放函数free_irq，如果目标中断不是共享中断，那举free_irq函数在释放中断后，会禁止中断并删除中断服务函数，原型：void free_irq(unsigned int irq, void *dev);free_irq函数才会禁止中断并删除中断服务函数。实现服务申请函数：irqreturn_t (*irq_handler_t) 底半部机制free_irq函数，关于自旋锁保护的对象，实际上就是 alinx_char.key_sts 这个值，因为这个值在读函数中操作了，在中断开启定时器回掉函数中。

这样就形成了驱动的分离，一边是SOC的硬件资源，另一边是用户设备，它们通过统一的接口来连接。驱动分离的思想带来了许多好处，linux长久的发展中，省去了很多冏余的代码，SOC厂家根据统一的接口提供SOC片上外设的驱动，设备厂家也根据结构统一的接口提供设备的驱动，用户需要选择好SOC和外设，就能径方便的关联到一起。这样的思想也延续到了单个SOC中，片上驱动和设备驱动通过总线协议来关联。当我们往内核中添加驱动时，总线就会查找对应的设备，添加设备时就去查找对应的驱动。 这就是linux 中的bus、driver、

这个外设的功能已经在zynq sdk裸机下验证通过，如果这个外设没有用到中断，我们可以通过linux下映射寄存器的方法，将这个裸机下的程序直接移植到linux下使用，这样就可以省去硬件开发驱动的工作。<1>关于gpio寄存器地址，都是从vivado导出后的sdk gpio例程中复制出来，开发思路也应该是这样，先用sdk裸机程序验证。很多外设和 PL端的 IP，sdk会生成好操作的方法和操作的地址，这样就不需要我们再去找对应关系。<2>打开/dev/mem，使用选项O_SYNC向外部写入数据通常数据是写入

EEPROM：全称电可擦除可编程只读存储器。PROM，可以自己写入一次，要是写错了，只能换一片，后来出现可多次擦除写入的EPROM，每次擦除要把芯片拿到紫外线上照一下；后来EEPROM出现可以随意的修改ROM中的内容，掉电后数据不丢失，可以擦写100w次，这种ROM的特点是可以随机访问和修改任何一个字节，可以往每个bit中写入0或者1。目前EEPROM都是几十字节到几百千字节的，绝少有超过512。采用GPIO方式,无地址线,但是有数据线, 不能运行程序又分三类：SLC，MLC，TLCW25Q128JVSI

1、通过module_i2c_driver注册对应的I2C驱动，此时内核会遍历挂载在I2C总线上的设备，通过总线的match方法对驱动和设备进行匹配，匹配原则可以是1、基于设备树of_driver_match_device方法，对应的结构为定义的驱动结构体是否含有of_match_table成员 2、基于id_table的匹配，对应为驱动是否定义id_table成员 3、基于名字的匹配，匹配原则为驱动的name是否和设备的name相同 4、基于ACPI风格的匹配，使用较少。参数msgs是需要发送的数据。

物理层->数据链路层->网络层->传输层->会话层->表示层->应用层。网卡驱动是包含在网络驱动中的一环，属于网络接口层，包括数据链路层和物理层。也是网络驱动中唯一与硬件相关的部分，对于底层驱动开发只需要关心硬件相关的内容，其他的都是纯软件的概念。 网卡驱动需要实现两个部分，一是上层交互数据收发，二是结合具体硬件处理数据。网络接口层中又可以细分四层：网络协议接口层、网络设备接口层、讴备驱动功能层、网络设备和媒介层。网络协议接口层负责对上层发送或接收数据，设备驱动层负责对硬件发送或接收数据数，网络设备接口层

软件启动后，将显示类似下图的主界面，软件的详细使用说明请见第四章节，此处仅对软件界面进行简要说明。

SPI中断的步骤：linux内核分离思想的实现基于platform机制原理第一步：向内核注册SPI总线以及SPI主机控制器；第二步：向内核申请一个SPI主机控制器的空间，注册我们要用的主机控制器；第三步：向内核注册SPI设备，以及构造file_operation结构体；重点关注struct platform_device和struct platform_driver这两个结构体。底层简历连接以后用户空间就可以通过open、write、read、ioctl函数来操作字符设备spidev了。

1,LED 测试仪是一个测量系统，能够实现快速和自动测试 LED 的颜色和亮度。每个 LED 分析仪能同时测量多达 20 个通道的不同颜色和强度的 LED 光源。从光纤 采集光源，进行测量和分析。该装置是专为 LED 和液晶显示器等设计的自动测试装置。...

1，RS232/RS422/RS485RS232是绝对电压，必须接地，因为电子的回路；RS422/RS485是相对电压，可以不用接地，最好还是接地；<1>发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点全双工（即只用一对收、发设备）通讯而设计，RS-232适合本地设备之间的通信。（1） DCD 载波检测（2）RXD 接收数据（3）TXD 发送数据（4）DTR 数据终端

频率补偿是为了改变频率特性，减小时钟和相位差，使输入输出频率同步 相位补偿 通常是改善稳定裕度，相位补偿与频率补偿的目标有时是矛盾的 不同的电路或者说不同的元器件对不同频率的放大倍数是不相同的，如果输入信号不是单一频率，就会造成 高频放大的倍数大，低频放大的倍数小 ，结果输出的波形就产生了失真 放大电路中频率补偿的目的 ：一是改善放大电路的高频特性，二是克服由于引入负反馈而可能出现自激振荡现象，使放大器能够稳定工作。电源的供电功率要大于设备需求的供电值，保证电源在工作状态下，是有冗余。

1，定义T/R组件一端接天线，一端接中频处理单元就构成一个无线收发系统。其功能就是对信号进行放大、移相、衰减。T/R组件一般包括收发两个支路，单元电路应包括：本振、上下变频、滤波器、低噪声放大器、功率放大器、双工电路等。射频放大器技术指标功率放大器主要指标衰减器2，要控制的参数：WYD060074-6移相器控制HGC238数控衰减器控制HMC472ALP4E数控衰减器控制HGC241-8PD数控衰减器控制AD9117

ARM内核Linux3.0 以前是没有设备树的，那时ARM Linux使用者们用C语言的数据结构来描述板子的设备，每一个设备就对应到一个描述文件。实际上单独编译驱动是可以的，但是，为了统一操作步骤就都用 petalinux-build命令了） 设备树就是设备树结构体，树是个形象的比喻，以系统总线为主干，其它挂在在系统总 线上的如 I2C,SPI,GPIO 控制器等设备为分支，而那些挂载在主干上的分支又有它们自身挂载的设备，such as I2C上挂载了EEPROM、RTC等，这种树干分叉结构就如同树一般。

管理人员configuretion配置页面，把授权写给usbkey，同时生成的dx8_engineer.h文件给程序员交叉编译加入到linux应用程里面去（程序员使用老板产生的dx8_engineer.h和DX8_API库编写程序对DX8芯片进行防克隆认证、加密 EEPROM 读写以及传输数据的加解密等安全操作）；烧写员使用USBKEY、烧写密钥和DX8烧写器，将存储在USBKEY中的配置内容烧录进DX8芯片，烧写1颗，授权烧写颗数减1，授权颗数为0后，无法再进行烧写。一旦烧写锁定后，内容将永远无法修改。

一般情况下以流经二级管的电流为 2 至 3mA 就可以满足正常发光的要求，以台湾亿光 0603 封装 LED 为例， 由下图的数据手册可得，二极管上的管压降正常为 2V ，在上述电路中， 电 源电压为 5V,，因此我们的电阻阻值为 R=3V/3mA=1k。因为此时电阻上的压降为 3V ，根据 P=U2/ R=9/ 1000=0.009W ， 由于 0603 电阻的功耗为 0.1W ，，因此 0603 的电阻功耗，满足此时的需求。导体的电阻通常用字母R表示，电阻的单位是欧姆，简称欧，符号为Ω。

复旦微ZYNQ硬件电路上电调试复旦微的FMOL45T900 ZYNQ芯片国微SM25QH256MX FLASH芯片 读写测试,及速率测试 1，PL端JIAG 改为 1CK 1K 下拉(底板)一仍然故障2，PS和 PL间JAG 级联模式改为独立模式，MIO2 改为上拉(核心板)--仍然故障3，VCCBAT 开发板供了1.8V，于是我们接地，修改为 1.8V 供电，一仍然故障检查板上各个芯片的方向是否正确，无虚焊和短路现象，其次检查有极性器件的焊接方向是否正确，方向以印制的标识为准。

1、打开OrCAD原理图dsn文件 要是在整个文档中查找元件，单击.dsn文件选择整个文档； 要是在 单个Page页面中查找元件，单击选中该Page页面或者双击进入该页面。2，在Search工具栏的文本框中输入元件位号：点击在Search工具栏的下拉箭头只勾选Parts，其它的不要勾选。3，输入元器件名称，按回车键。此时在屏幕下方的“Find window”窗口将显示查询元件的相关信息，在原理图中的元件会被高亮选中。通过以上方法在Search工具栏的下拉箭头使用筛选功能，勾选不同..

1,打开并选中DSN文件，然后右键选择Anotate。 或者 打开View菜单选项，选择Anotate。2，按照如图所示勾选：ACTION选择reset part reference to "?"，然后点确定3，继续右键选择Anotate 或者打开菜单栏中view->Anotate。选择unconditional referencd update，然后点击确定...

1，安装“adobe pdf 虚拟打印机”软件2，打开Cadence .DSN原理图文件，菜单栏File中选择Print setup3，打印设对话框中找到安装的虚拟打印机名称，设置打印纸张方向，大小4，设置完打印属性打开File菜单栏下的Print 或者 按住"Ctrl+P”进行打印。5，Prin对话框中保持默认选项，直接点击确定进行打印输出软件会弹出PDF文件保存对话框，选择路径保存...

1，设置丝印字体的粗细方式 选择Setup菜单栏下Design Parameter选项选择Text选项，然后再选择Setup Text Sizes字体字号设置操作步骤如图Height：字符高度Width：字符宽度Line Space：字符行间距Photo Width：字符丝印线text blk：字体编号Char Space：字符字体间的间距2，修改丝印字体方式选择Edit菜单栏的change命令在右边Options侧边栏中，调整Text .

1，打开Candance,选择菜单File—New—Library，创建元件库2，软件会创建一个带olb后缀路径的库文件夹，选中元件库文件（新建olb后缀文件），右键选择New Part新建元件3创建ZYNQ芯片为例Name:新建元件的名称，如ZYNQ,LM324、8050等。Part Reference Prefix:新建元件的序号开头字母，如L、U、R、C等。PCB Footprint:新建元件的封装名，如SOP16、S0T23、R0603等。Multiple - Part

1, 使用工具：Altium Designer 19、OrCAD16.6 使用Altium Designer 19打开一个AD创建的PCB工程，File——Open——Project——PCB Project 或者使用Altium Designer 19新建一个PCB工程，File——New——Project——PCB Project2，将要导出的原理图添加在该PCB工程下，然后有选中工程文件右键进行编译，将Altium Designer原理图另存为“Advanced ...

Cadence 16.6X自带元件库存放路径：X:\Cadence\Cadence_SPB_16.6\tools\capture\libraryAMPLIFIER.OLB共182个零件，存放模拟放大器，IC，如MAX457，LM386。ARITHMETIC.OLB共182个零件，存放逻辑运算IC，如74HC147，54HC147。ATOD.OLB共618个零件，存放A/D转换IC，如AD7580，ADC08031。CONNECTOR.OLB共816个零件，存放连接器，如CONN PWR

1、打开DSN原理图，在菜单栏Options选项下的Preferences。2、CANDANCE原理图栅格有两种显示效果，一种是点状，一种是线状，选择Grid Display,设置如下：visible:栅格显示开关；Grid Display：Dots是点状设置，Lines是线状设置；Grid spacing：是栅格的间距设置。...