opencv-python(15):轮廓

本文深入介绍了如何在OpenCV-Python中寻找和绘制轮廓,包括cv2.findContours()的使用,如RETR_EXTERNAL、RETR_LIST等检索模式,以及CHAIN_APPROX_NONE和CHAIN_APPROX_SIMPLE等近似方法。同时,文章涵盖了轮廓的特征、性质,如最小外接圆、最小外接矩形的计算,以及如何检测凸包和凸性缺陷。最后,讨论了轮廓的层次结构。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.1、寻找轮廓与绘制轮廓

本节会学习cv2.findContours()以及cv2.drawcontours()

寻找轮廓应该首先进行二值化处理,所以应首先变回灰度图。

cv2.findcontours()

原型:

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])  
参数:

第一个参数是寻找轮廓的图像;

第二个参数表示轮廓的检索模式,有四种(本文介绍的都是新的cv2接口):
    cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
    cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
    cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓,上面的一层为外边界,里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体,这个物体的边界也在顶层。
    cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。

第三个参数method为轮廓的近似办法
    cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
    cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
    cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法。

返回值

cv2.findContours()函数返回两个值,一个是轮廓本身,还有一个是每条轮廓对应的属性。

cv2.drawContours()

原型:

cv2.drawContours(ima
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