cubemx uart收发

今天写了点单片机，因为这块不是经常写，需要把一些经验教训记录下，免得以后再走弯路。
1 uart收发三种方式 阻塞，中断，dma
2 阻塞发送没问题，接受我没成功；
3 中断方式接受发送都没问题，但是接收如果buf过长，发送几次才能echo，而且中断中不能写运行太长的函数；
4 dma最稳定，但是记住，dma接收，就不能dma发送了，最佳方式dma接受，阻塞发送。需要配置uart 中断以及dma 接受，注意mod circular。

代码其实简单：
全局变量：

/* USER CODE BEGIN PFP */
uint8_t recv_buf[13] = {0};
/* USER CODE END PFP *

main函数：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  uint8_t data[] = "Hello, I am Mculover666.\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), 500);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, recv_buf, sizeof(recv_buf)); //使能DMA接收
  /* USER CODE END 2 */

回调：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, recv_buf, sizeof(recv_buf), 500);
}
/* USER CODE END 4 *

keil快捷键，f7编译，然后上传，串口助手就可以看结果。以上都是把业务逻辑去掉，关键硬件交互代码。