sensor_msgs/CameraInfo Message理解
在使用apriltag进行视觉定位的时候需要对相机进行标定,apriltag_ros会订阅sensor_msgs/CameraInfo话题。/camera/camera_info话题的一帧数据如下:里面的每一个参数代表着什么意思呢,接下来我将对这些参数进行解释。header:标准消息头seq:序列ID,连续递增的ID号stamp:两个时间戳frame_id:与此数据相关联的帧IDheight:相机图像尺寸,相机的分辨率,以像素为单位width:distortion_model:相机畸变模
原创
2021-03-19 13:32:06 ·
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