ros
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hywmj
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ROS] 什么是ROS、ROS的优缺点
什么是ROS?随着科技的发展,机器人产业分工开始走向细致化、多层次化,如今电机、激光雷达、摄像头、机械臂等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人行业的发展。而把各个模块集成到一起就需要一个统一的平台,在机器人领域,这个平台就是ROS。ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在一起,并且提供了通信框架。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac、Linux那样通常意义下的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS程序,所以也算一个中间件。基于ROS的应用程原创 2021-09-12 16:33:48 · 6447 阅读 · 0 评论 -
[ROS] 手把手教你如何从无到有构建一个ROS软件包
1、一个ROS软件包由什么组成一个符合catkin规范的package.xml文件这个package.xml文件提供有关该软件包的元信息,包括作者信息、版权、依赖一个catkin版本的CMakeLists.txt文件如果ROS软件包是一个catkin元包的话,则需要有一个CMakeLists.txt文件的相关模板,是ROS的编译系统catkin需要使用的文件,描述了package的各种编译规则,需要的源文件、库文件、搜索路径等每个包必须有自己独立的目录,保存各种文件,packa原创 2021-08-29 21:03:29 · 1259 阅读 · 0 评论 -
rosbag转化为.mp4格式视频
参考链接:https://github.com/mlaiacker/rosbag2video1、把.bag文件放到Python脚本目录下。2、安装依赖(确保系统下已经安装ros环境)使用ffmpeg将ros包文件中的图像序列转换为固定帧率的视频文件,需要安装ffmpeg。sudo apt install ffmpeg3、使用方法python rosbag2video.py [--fps 25] [--rate 1] [-o outputfile] [-v] [-s] [-t topic] b原创 2021-02-26 14:43:55 · 4725 阅读 · 5 评论