OV7670花屏异常描述及解决

      前端时间用STM32F103+OV7670做简单图像识别,程序已经搞定并测试OK了,今天刚好收到新的PCBA,于是烧好程序测试下,发现工作不正常!于是把数据抓到电脑上:花屏了......没办法,只能一顿故障查找,详述如下。

      无图无真相,先上图,可以看到有大量噪点,但能够显示物体样貌,中部黑色阴影部分是一条黑色电线。

         

       在旧版PCBA上调试OV7670并通过串口在电脑上显示彩色图像,为了摄像头采集速度调解了PLL将刷新率提高到了60pcs,测试效果OK。 换了新的PCBA后同样的程序测试有些花屏,即:图像能够显示,但有很多随机的噪点盖在图像上。所使用的程序和摄像头与第1步中的完全相同,哪都没查到原因,后来将刷新率降到30pcs就一切正常了。

       注:我用的摄像头是单单的一个FPC排线连接的那种,上述两板PCBA的摄像头驱动电路是有区别的,后来测试发现工作电压稍有异常,但调整工作电压后依然无法在60pcs条件下正常显示。对于该异常现象,个人认为很可能还是工作电压有异常,使PLL及IO通信等稳定性降低,导致通信出现一定的错误率,进而产生了噪点;刷新率降低后,通信容错能力增强,故而噪点消失。

附录1。OV7670初始化是调整刷新率的寄存器。

       

附录2。OV7670+FIFO的标准电路。

附录3:OV7670配置。有同学需要,这里更新下,附上初始化配置程序。

//-------------------------------------------------------------------------------------
//函数名称:void set_Cmos7670reg(void)
//函数功能:OV7670初始化配置
//入口参数:无
//出口参数:无
//其他说明:
//-------------------------------------------------------------------------------------
void set_Cmos7670reg(void)
{     

    WrCmos7670(0x3a, 0x04);
    WrCmos7670(0x40, 0xd0);
    WrCmos7670(0x12, 0x14);
    WrCmos7670(0x32, 0x80);
    WrCmos7670(0x17, 0x16);
    WrCmos7670(0x18, 0x04);
    WrCmos7670(0x19, 0x02);
    WrCmos7670(0x1a, 0x7b);
    WrCmos7670(0x03, 0x06);
    WrCmos7670(0x0c, 0x00);
    WrCmos7670(0x3e, 0x00);
    WrCmos7670(0x70, 0x3a);
    WrCmos7670(0x71, 0x35);
    WrCmos7670(0x72, 0x11);
    WrCmos7670(0x73, 0x00);
    WrCmos7670(0xa2, 0x02);
    WrCmos7670(0x11, 0x81);
    
    WrCmos7670(0x7a, 0x20);
    WrCmos7670(0x7b, 0x1c);
    WrCmos7670(0x7c, 0x28);
    WrCmos7670(0x7d, 0x3c);
    WrCmos7670(0x7e, 0x55);
    WrCmos7670(0x7f, 0x68);
    WrCmos7670(0x80, 0x76);
    WrCmos7670(0x81, 0x80);
    WrCmos7670(0x82, 0x88);
    WrCmos7670(0x83, 0x8f);
    WrCmos7670(0x84, 0x96);
    WrCmos7670(0x85, 0xa3);
    WrCmos7670(0x86, 0xaf);
    WrCmos7670(0x87, 0xc4);
    WrCmos7670(0x88, 0xd7);
    WrCmos7670(0x89, 0xe8);
    
    WrCmos7670(0x13, 0xe0);
    WrCmos7670(0x00, 0x00);
    
    WrCmos7670(0x10, 0x00);
    WrCmos7670(0x0d, 0x00);
    WrCmos7670(0x14, 0x28);
    WrCmos7670(0xa5, 0x05);
    WrCmos7670(0xab, 0x07);
    WrCmos7670(0x24, 0x75);
    WrCmos7670(0x25, 0x63);
    WrCmos7670(0x26, 0xA5);
    WrCmos7670(0x9f, 0x78);
    WrCmos7670(0xa0, 0x68);
    WrCmos7670(0xa1, 0x03);
    WrCmos7670(0xa6, 0xdf);
    WrCmos7670(0xa7, 0xdf);
    WrCmos7670(0xa8, 0xf0);
    WrCmos7670(0xa9, 0x90);
    WrCmos7670(0xaa, 0x94);
    WrCmos7670(0x13, 0xe5);

    WrCmos7670(0x0e, 0x61);
    WrCmos7670(0x0f, 0x4b);
    WrCmos7670(0x16, 0x02);
    WrCmos7670(0x1e, 0x37);
    WrCmos7670(0x21, 0x02);
    WrCmos7670(0x22, 0x91);
    WrCmos7670(0x29, 0x07);
    WrCmos7670(0x33, 0x0b);
    WrCmos7670(0x35, 0x0b);
    WrCmos7670(0x37, 0x1d);
    WrCmos7670(0x38, 0x71);
    WrCmos7670(0x39, 0x2a);
    WrCmos7670(0x3c, 0x78);
    WrCmos7670(0x4d, 0x40);
    WrCmos7670(0x4e, 0x20);
    WrCmos7670(0x69, 0x00);
    
    //WrCmos7670(0x6b, 0xe0);                        //设置PLL倍频,提高运行频率,赋值0x60为30pcs,0xe0为60pcs.
    WrCmos7670(0x6b, 0x60);                            //30pcs
    
    WrCmos7670(0x74, 0x19);
    WrCmos7670(0x8d, 0x4f);
    WrCmos7670(0x8e, 0x00);
    WrCmos7670(0x8f, 0x00);
    WrCmos7670(0x90, 0x00);
    WrCmos7670(0x91, 0x00);
    WrCmos7670(0x92, 0x00);
    WrCmos7670(0x96, 0x00);
    WrCmos7670(0x9a, 0x80);
    WrCmos7670(0xb0, 0x84);
    WrCmos7670(0xb1, 0x0c);
    WrCmos7670(0xb2, 0x0e);
    WrCmos7670(0xb3, 0x82);
    WrCmos7670(0xb8, 0x0a);

    WrCmos7670(0x43, 0x14);
    WrCmos7670(0x44, 0xf0);
    WrCmos7670(0x45, 0x34);
    WrCmos7670(0x46, 0x58);
    WrCmos7670(0x47, 0x28);
    WrCmos7670(0x48, 0x3a);
    WrCmos7670(0x59, 0x88);
    WrCmos7670(0x5a, 0x88);
    WrCmos7670(0x5b, 0x44);
    WrCmos7670(0x5c, 0x67);
    WrCmos7670(0x5d, 0x49);
    WrCmos7670(0x5e, 0x0e);
    WrCmos7670(0x64, 0x04);
    WrCmos7670(0x65, 0x20);
    WrCmos7670(0x66, 0x05);
    WrCmos7670(0x94, 0x04);
    WrCmos7670(0x95, 0x08);
    WrCmos7670(0x6c, 0x0a);
    WrCmos7670(0x6d, 0x55);
    WrCmos7670(0x6e, 0x11);
    WrCmos7670(0x6f, 0x9f);
    WrCmos7670(0x6a, 0x40);
    WrCmos7670(0x01, 0x40);
    WrCmos7670(0x02, 0x40);
    WrCmos7670(0x13, 0xe7);
    WrCmos7670(0x15, 0x00);  
    
    
    WrCmos7670(0x4f, 0x80);
    WrCmos7670(0x50, 0x80);
    WrCmos7670(0x51, 0x00);
    WrCmos7670(0x52, 0x22);
    WrCmos7670(0x53, 0x5e);
    WrCmos7670(0x54, 0x80);
    WrCmos7670(0x58, 0x9e);
    
    WrCmos7670(0x41, 0x08);
    WrCmos7670(0x3f, 0x00);
    WrCmos7670(0x75, 0x05);
    WrCmos7670(0x76, 0xe1);
    WrCmos7670(0x4c, 0x00);
    WrCmos7670(0x77, 0x01);
    WrCmos7670(0x3d, 0xc2);    
    WrCmos7670(0x4b, 0x09);
    WrCmos7670(0xc9, 0x60);
    WrCmos7670(0x41, 0x38);
    WrCmos7670(0x56, 0x40);
    
    WrCmos7670(0x34, 0x11);
    WrCmos7670(0x3b, 0x02); 
                                
    WrCmos7670(0xa4, 0x89);
    WrCmos7670(0x96, 0x00);
    WrCmos7670(0x97, 0x30);
    WrCmos7670(0x98, 0x20);
    WrCmos7670(0x99, 0x30);
    WrCmos7670(0x9a, 0x84);
    WrCmos7670(0x9b, 0x29);
    WrCmos7670(0x9c, 0x03);
    WrCmos7670(0x9d, 0x4c);
    WrCmos7670(0x9e, 0x3f);
    WrCmos7670(0x78, 0x04);
    
    WrCmos7670(0x79, 0x01);
    WrCmos7670(0xc8, 0xf0);
    WrCmos7670(0x79, 0x0f);
    WrCmos7670(0xc8, 0x00);
    WrCmos7670(0x79, 0x10);
    WrCmos7670(0xc8, 0x7e);
    WrCmos7670(0x79, 0x0a);
    WrCmos7670(0xc8, 0x80);
    WrCmos7670(0x79, 0x0b);
    WrCmos7670(0xc8, 0x01);
    WrCmos7670(0x79, 0x0c);
    WrCmos7670(0xc8, 0x0f);
    WrCmos7670(0x79, 0x0d);
    WrCmos7670(0xc8, 0x20);
    WrCmos7670(0x79, 0x09);
    WrCmos7670(0xc8, 0x80);
    WrCmos7670(0x79, 0x02);
    WrCmos7670(0xc8, 0xc0);
    WrCmos7670(0x79, 0x03);
    WrCmos7670(0xc8, 0x40);
    WrCmos7670(0x79, 0x05);
    WrCmos7670(0xc8, 0x30);
    WrCmos7670(0x79, 0x26); 
    WrCmos7670(0x09, 0x00);        
}

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欢迎下载研华科技主题白皮书: 【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例 [摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构,可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能,具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。 https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p... 前言: 使用单片机方案的简单图像处理在很多情况下有应用,比如颜色的跟踪识别,给智能控制的机器人带来的视觉系统,能使设计更加的智能化。在各种机器人大赛中都有图像处理应用的身影,低调却非常的有用。虽然只是对图像的颜色跟踪,但是这样却可以应用到很多的场合。 本方案介绍的是基于Colibri_GD32F207+OV7670+SPI_LCD的图像处理->颜色跟踪。 系统框图如下: 实物PIN脚连接图: 管脚配置: 设计应用描述及心得总结: 1. Colibri_GD32F207这个板子的MCU是带有camera的接口的,但是没有引出来,使用使用了FIFO的OV7670摄像头,数据口使用GPIO。OV7670是30W的摄像头最大是支持VGA 640*480的像素,但是应为液晶的分辨率只有320*240,所以讲OV7670配置为QVGA 320*240的像素输出。 2. 同样板子上的MCU是带有LCD 的接口的,但是也是应为没有将这部分的IO全部引出来,所以使用SPI LCD ,这样可以节省很多的 IO,但是也造成了使用GD32f207处理图片的时候速度变慢。如果这部分做些修改,处理的速度将达到每秒7帧以上。 3.本设计发挥了GD32F207的最大的速度,主频配置为了120MHZ。 4. 本设计集成了对图片设定的识别颜色条件为:Condition={30,70,130,255,100,170,40,40,320,240}; 5. 识别使用的是HSV空间,这个和RGB的区别是,HSV更加符合人眼对颜色的认知模式。H是色调,S是色饱和度,V是色温。其中的S值不会受到环境亮度的影响。 6. 识别的算法做了对目标的大小,坐标等的识别,集成了图像搜索的膨胀、腐蚀算法。

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