应广驱动框架_第二章 时间片机制，不一样的按键扫描

       一直忙的顾头不顾腚的，今天终于可以抽出一点时间了，继续我们未完的约定~

       依稀记得上大学那会可亲的老师教授键盘检测要防抖，讲述了防抖原因并给出了精心准备的例子。作为一个呆家伙，我居然真用这种编程方法参加了工作.......

        你也许在想：是啊，是这么教的呀，书上也是这么写的呀，有问题？没有问题，但你有没有想过，这10ms实际上对单片机是一种巨大的浪费，当程序需要同时运行多个需求的时候会捉襟见肘。下面我们就进入本章重点：时间片机制，拒绝死等！

        1. 配置好250us中断，1ms计时。注意变量SpeedCon_Num。

         2. main函数中构建while(1)主循环。主循环里同时运行了多个任务：按键扫描、LED闪烁、睡眠计时、睡眠检测等。每8ms为一轮，轮流调用每个函数。注意变量SpeedCon_Num。

        3. 编写按键扫描程序。仔细看看会发现这种按键扫描根本没有“死等10ms”，而是采用变量计时，每8ms扫描一次按键，防抖24ms，满足条件则确认按键触发。这段按键扫描代码所耗费的时间不会超过50us。

        综上，采用时间片机制后大大减少了单片机的空转，提高了利用率，能对外界做出更快更好的响应。小小抛砖引玉，等你来战哦~