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ROS
文章平均质量分 52
wangruizhong88
这个作者很懒,什么都没留下…
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无法安装freeglut3的解决办法
sudo apt-get install freeglut3-dev正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了: libfwupdplugin1使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。将会同时安装下列软件: freeglut3下列【新】软件包将被安装: freeglut3 freeglut3-dev升级了 0 个软件包,新安装了 2 个软件包,要卸载...原创 2022-04-21 00:57:33 · 3123 阅读 · 12 评论 -
ubuntu安装opencv出错的解决方法
1.报错一:OSError: libopencv_core.so.3.2: cannot open shared object file: No such file or directory原因:没有安装opencv解决方法:sudo apt-get install libopencv-dev(安装之前可能需要设置软件源)2.报错二:W: Target Packages (Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:原创 2022-03-11 15:12:17 · 6783 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16 noexcept报错的解决方法
安装ros-kinetic的navigation编译的时候遇到了const noexept的报错,原因是ubuntu1604的g++编译器版本较低,而navigation 中的一些函数后面添加了const noexcept修饰符导致无法编译,为了编译通过,就要安装g++6以下是网上copy 过来的解决方案,升级之后,编译通过。方法来源:https://www.cnblogs.com/Jacket-K/p/9830548.htmlUbuntu16.04 安装g++6 https://bl.原创 2021-01-19 11:32:52 · 218 阅读 · 0 评论 -
gazebo崩溃
1 虚拟机下打开gazebo报错:VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument[ INFO] [1610283240.619937255, 0.180000000]: LeePositionController got first odometry message.VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.Aborted (core dumped)[gazebo_gui-3] proce.原创 2021-01-10 21:18:54 · 3802 阅读 · 1 评论 -
ROS问题及解决方案
1. 问题描述 在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况,如下所示CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins" with any of the following names: gazebo_pl原创 2021-01-10 20:07:08 · 385 阅读 · 2 评论 -
ROS 遇到问题及解决——汇总
1 ImportError: No module named futureTraceback (most recent call last): File "/home/b/MMC_ArduPilot/modules/mavlink/pymavlink/tools/mavgen.py", line 16, in <module> from pymavlink.generator import mavgen File "/home/b/MMC_ArduPilot/modules...原创 2021-01-10 10:00:05 · 1859 阅读 · 2 评论