1. 问题描述
在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况,如下所示
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package
):
Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins"
with any of the following names:
gazebo_pluginsConfig.cmake
gazebo_plugins-config.cmake
Add the installation prefix of "gazebo_plugins" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"gazebo_plugins_DIR" to a directory containing one of the above files. If "gazebo_plugins" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
2.解决方案
在ROS wiki上有这么一段话,可能很多人都将他忽略了
单个软件包安装: 你也可以安装某个指定的ROS软件包(使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE):sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
例如:sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
这段话的意思就是:
当你需要安装ROS的依赖包时,可以使用sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
命令,其中sudo
是root用户的意思,apt-get install
是代表要安装软件,ros-kinetic-PACKAGE
是依赖包的名字(其中ros-kinetic-
代表是ROS的依赖包,kinetic
是你所使用ROS版本名字,PACKAGE
是需要替换的地方,指的是依赖包的名字)
例如,针对问题中的依赖包,使用如下命令
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-plugins
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