嵌入式Linux下彩色LCD驱动的设计与实现

嵌入式Linux下彩色LCD驱动的设计与实现

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摘要：本文介绍了如何在嵌入在开发彩色LCD显示驱动的方法，并对Linux中的显示驱动程序结构和框架作一介绍。

    长期以来，在常见的掌上电脑（PDA）等小型手持式设备上，由于硬件条件等的限制，我们看到的显示器件通常是单色LCD，用户界面也非常简单，几乎看不到 PC机上美观整齐的图形界面（GUI）支持。由于早期嵌入式处理器的速度有限，在处理图形和多媒体数据方面也显得力不从心。

    随着高性能嵌入式处理器的普及和硬件成本的不断降低，尤其是Arm系列处理器的推出，嵌入式系统的功能也越来越强。在多媒体应用的推动下，彩色LCD也越来越多地应用到了嵌入式系统中，如新一代掌上电脑（PDA）多采用TFT显示器件，支持彩色图形界面，图片显示和视频媒体播放。掌上电脑（PDA）的操作系统有微软Window CE, PalmOS等。而Linux做为开放源代码的操作系统也在市场中占据了一席之地。由于Linux成本低廉，任何人都可以得到其源代码并在其基础上进行开发，成为各家厂商极力发展的操作系统，加上其核心小，潜力可观。

    在应用需求的推动下，Linux下也出现了许多图形界面软件包，如 MiniGUI、Trolletech公司的Embedded QT等，其图形界面及开发工具与Windows CE不相上下。在图形软件包的开发和移植工作中都牵扯到底层LCD的驱动问题。笔者参与了一个基于ARM9的PDA系统的开发，用的是摩托罗拉公司龙珠系列的MC928MX1。软件采用Linux 2.4.18平台，编译器为gcc的ARM交叉编译器。

一、硬件平台

    MC928MX1（以下简称MX1）是摩托罗拉公司基于ARM核心的第一款MCU，主要面向高端嵌入式应用。内部采用ARM920T内核，并集成了SDRAM/Flash，LCD，USB，蓝牙（bluetooth），多媒体闪存卡（MMC），CMOS摄像头等控制器。

    LCD 控制器的功能是产生显示驱动信号，驱动LCD显示器。用户只需要通过读写一系列的寄存器，完成配制和显示控制。MX1中的LCD控制器可支持单色/彩色 LCD显示器。支持彩色TFT时，可提供4/8/12/16位颜色模式，其中16位颜色模式下可以显示65536种颜色。配置LCD控制器重要的一步是指定显示缓冲区，显示的内容就是从缓冲区中读出的，其大小由屏幕分辨率和显示颜色数决定。在本例中，笔者采用的是夏普LQ035Q2DD54 TFT 显示模块，在240x320分辨率下可提供16位彩色显示。

二、Linux下的设备驱动

    Linux 将设备分为最基本的两大类，字符设备和块设备。字符设备是以单个字节为单位进行顺序读写操作，通常不使用缓冲技术，如鼠标等，驱动程序实现比较简单；而块设备则是以固定大小的数据块进行存储和读写的，如硬盘，软盘等。为提高效率，系统对于块设备的读写提供了缓存机制，由于涉及缓冲区管理，调度，同步等问题，实现起来比字符设备复杂的多。

    Linux的设备管理是和文件系统解密结合的，各种设备名称都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，完成对设备的操作，就象操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘主设备号是3。在Linux的/dev/目录下使用ls -l命令可察看个设备文件的设备号。例如，/dev/hda为块设备，主设备号3，次设备号0，是系统的第一块硬盘。/dev/hd1主设备号3，次设备号1，为系统的第二块硬盘