深度学习
知易行难wangshuailpp
热衷视觉惯性SLAM和深度学习的研究,希望可以和志同道合的小伙伴共同努力!
近期地平线机器人有大量SLAM/3D方向的社招和校招HC,感兴趣的联系邮箱605096939@qq.com!!!
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TensorFlow实战Google深度学习框架第二版学习总结-TensorFlow安装
安装方式主要分为两个版本,分别是CPU和GPU版本,CPU版本相对简单,而GPU版本过程较为复杂。如果只是新手使用tensorflow完全没必要装GPU版本,等你需要构建几十层网络的时候在安装GPU版本,同时GPU版本的安装每台电脑的情况不一样。 CPU版本主要参考: https://blog.csdn.net/colourful_sky/article/details/73823939 h...原创 2018-04-04 19:56:28 · 1168 阅读 · 0 评论 -
TensorFlow实战Google深度学习框架第二版学习总结-TensorFlow入门
本文内容主要针对第三章做知识总结 概述:TensorFlow的工作原理分为计算模型,数据模型和运行模型三部分。 1.TensorFlow计算模型-计算图 1.1计算图模型 tensorflow通过计算图的形式来表达计算的编程系统,其中那个tensorflow中的每一个计算都是计算图上的一个节点,而节点之间的边描述了计算之间的依赖关系。下图是典型的计算图模型 1.2计算图使用 ...原创 2018-04-06 17:06:23 · 2920 阅读 · 2 评论 -
深度学习SLAM结合之google开源SFMLearner论文详解-Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
无监督学习下的深度和位姿估计 摘要:文章提出了一种单目深度和位姿估计的无监督学习网络,本文的创新点是完全无监督的网络。整个网络主要分为两个部分,分别是单视图深度估计和多视图位姿估计。需要注意的是本文最后得到的深度和位姿没有系统尺度。如论文中图1所示(这里注意后面有提到同时训练了第三个网络explainability prediction network暂时翻译成解释预测网络) 论文核心算...原创 2018-04-26 18:52:50 · 14311 阅读 · 10 评论