![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
linux编程
文章平均质量分 53
知易行难wangshuailpp
热衷视觉惯性SLAM和深度学习的研究,希望可以和志同道合的小伙伴共同努力!
近期地平线机器人有大量SLAM/3D方向的社招和校招HC,感兴趣的联系邮箱605096939@qq.com!!!
展开
-
Ubuntu14.04下使用sublime text3编写C++代码自动差错总结
sublime3是一款功能强大的编辑软件,但是在Ubuntu下使用其进行C++软件开发的时候会出现一些问题,需要技巧去解决,1.首先就是如何在sublime3中编写汉字,推荐下面的文章,但是中间会有一点小错误,需要自己做相应的修改,配置完成后可能会出现一点问题,关机重启基本上就可以了。http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0ff8731609c334原创 2017-09-25 19:01:55 · 1173 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2+IMU详解
单目VIO学习 细节探讨:PVR优化顶点:g2o::VertexNavStatePVR,定义在g2otypes.h中Bias优化顶点:g2o::VertexNavStateBias 一:关于优化部分:Optimizer.cpp1. PoseOptimization(Frame *pFrame,Frame* pLastFrame, const IMUPreint原创 2017-11-13 09:42:47 · 12931 阅读 · 6 评论 -
视觉学习中典型的矩阵分解方式总结
1.QR分解QR分解最主要的用法是用用来解线性最小二乘的问题http://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/52662518http://blog.sina.com.cn/s/blog_3f41287a0101ke2s.html转载 2017-04-28 15:22:17 · 1342 阅读 · 0 评论 -
VINS技术路线与代码详解
VINS技术路线 写在前面:本文整和自己的思路,希望对学习VINS或者VIO的同学有所帮助,如果你觉得文章写的对你的理解有一点帮助,可以推荐给周围的小伙伴们,当然,如果你有任何问题想要交流,欢迎随时探讨。话不多说,下面上正文。VINS代码地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考文档:1.VINS-Mono A R...原创 2017-11-06 19:58:22 · 69140 阅读 · 52 评论 -
ubuntu系统安装软件问题总结
当安装一个软件的时候,由于系统和软件更新原因,有时候又不知道软件具体的名称是什么,那该如何安装这一个软件?安装软件一般的命令就是:sudo apt-get install ***例如安装libboost_system:sudo apt-get install libboost_system但是很容易发现找不到这个软件,也就是出现下面的问题:Reading package lists… ...原创 2018-12-21 20:50:05 · 1063 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04为gitlab/github配置ssh协议
目前对gitlab或者github进行代码clone下载主要是通过http协议和ssh协议,本文介绍下如何在ubuntu16.04下为gitlab/github配置ssh协议。一.首先需要安装ssh服务,默认情况下是没有安装的,可以直接查看:ps -e | grep ssh*,显示sshd表明安装成功,否则需要安装:sudo apt-get install openssh-serversud...原创 2020-01-15 17:04:50 · 893 阅读 · 0 评论 -
ubunut16.04下升级eigen到3.3.5版本
ubuntu16.04通过sudo apt-get install libeigen3-dev下载的是3.2.9版本,而目前很多的软件包都需要eigen3.3.0及以上的版本,因此需要升级eigen3,下载地址为:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page,本文下载的是eigen3.3.5版本,下载完成进入到eigen目录下,安装步骤...原创 2020-01-15 17:04:23 · 3883 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2再学习——单目
ORB_SLAM2学习——单目ORB_SLAM2包含有三个线程,是同步进行的,因此之间的数据段共享,mappoint和keyFrame的创建和删除在三个线程中都有体现。 一:Tracking1. GrabImageMonocular()(1)将图像转为mImGray并初始化mCurrentFrame(2)进行tracking过程(3)输出世界坐标系到该帧相机坐标系的变换原创 2017-11-06 19:37:48 · 1795 阅读 · 1 评论 -
ORB_SLAM2初学习——RGBD
原创 2017-11-06 19:45:28 · 1985 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04下安装Pangolin
安装步骤网上有很多,这里就不多叙述,但是会存在一个问题,最新版本的网址是https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin,但是下载之后无法安装成功,于是网上找问题,发现最近新版本的有问题,于是下载了旧版本的https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git,于是问题迎刃而解。原创 2017-04-17 13:19:47 · 2271 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu进入root账户失败,重新更改root密码
开机进入桌面,ctrl+alt+T打开终端————在此时终端显示的是用户名@电脑名:-$ 表示普通用户在此处输入:sudo passwd root此时提示————[sudo] password for gutar: 输入你的用户密码输入 新的 UNIX 密码: 新的密码,也是root密码 重新输入新的 UNIX 密码转载 2017-04-09 12:22:12 · 1742 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装VMware-tools时出现the path "" is not a valid path would you like to change it-完美解决方案
http://blog.csdn.net/xiaowulang20082008/article/details/44748633转载 2016-12-20 12:39:29 · 1538 阅读 · 0 评论 -
基于vmware下的Ubuntu14.04下使用问题总结与技巧
问题一:在使用终端的时候,经常出现拖动终端或者一段时间不使用终端就会发生退出终端的情况,并出现^C原因与解决方案:原因是计算机打开了翻译软件(有道或者金山),翻译软件在你按下左键拖动的时候执行ctrl+C来复制内容到剪贴板实现划屏翻译的,关闭翻译软件即可。原创 2017-04-26 16:41:25 · 367 阅读 · 0 评论 -
cmake的使用
网上cmake介绍比较好的文章,转载记录下http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/46685413转载 2017-05-02 19:08:16 · 291 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04虚拟机中安装运行ROS操作系统indigo
官方文档:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 机器人操作系统浅析(中文版)主要参考博客:http://www.jianshu.com/p/04be841e2293官方安装lunar文档:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu1.设置源2...转载 2017-06-06 12:51:38 · 3500 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04运行ORB_SLAM2出现问题总结
网上有很多运行的博客,我参照的来运行自己的,在最后一步运行ORB_SLAM2的时候竟然一直在卡住,很是头疼啊,经过几天的查找和询问各种大牛,问题算是解决了,打卡记录下。问题一:在执行./build.sh这一步的时候出现下列问题:问题的原因是虚拟机内存不够,关闭虚拟机,将虚拟机的内存扩大(我扩大到3G就可以了)问题二:出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosin...原创 2017-04-18 11:49:50 · 8907 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu14.04运行ORB_SLAM2总结
1.有关整体的中文步骤参考下面两个博文:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830http://www.cnblogs.com/huicanlin/p/5265477.html2.但是在运行最后一步单目和rgbd数据的时候出现了下面的问题:terminate called after throwing an instanc转载 2017-04-18 18:08:36 · 3042 阅读 · 2 评论 -
ORB_SLAM2+kinect2.0+Ubuntu14.04+ROS Indigo总结
错误总结:1.运行./bin/Protonect出现下面的错误,表示版本号不合适:[Info] [Freenect2Impl] enumerating devices...[Info] [Freenect2Impl] 13 usb devices connected[Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @2:4 with seri原创 2017-08-14 08:45:30 · 4721 阅读 · 4 评论 -
ubuntu16.04下adb安装以及使用adb给手机安装apk软件
一.ubuntu16.04下adb的安装Ubuntu下安装adb添加源: sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8更新源: sudo apt-get update安装adb: sudo apt-get install android-tools-adb终端输入lsusb,打印如下Bus 002 Device 001: ID 1...原创 2020-01-15 17:04:18 · 1149 阅读 · 0 评论