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知易行难wangshuailpp
热衷视觉惯性SLAM和深度学习的研究,希望可以和志同道合的小伙伴共同努力!
近期地平线机器人有大量SLAM/3D方向的社招和校招HC,感兴趣的联系邮箱605096939@qq.com!!!
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ubuntu系统安装软件问题总结
当安装一个软件的时候,由于系统和软件更新原因,有时候又不知道软件具体的名称是什么,那该如何安装这一个软件?安装软件一般的命令就是:sudo apt-get install ***例如安装libboost_system:sudo apt-get install libboost_system但是很容易发现找不到这个软件,也就是出现下面的问题:Reading package lists… ...原创 2018-12-21 20:50:05 · 1076 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下python和pip的安装使用和升级操作总结
一.python版本以及相关操作查看python版本:python2 --versionpython3 --version查看当前使用的python版本:python --version一般默认的python版本是python2,切换成python3:echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc二.pip...原创 2020-01-15 17:05:16 · 759 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04为gitlab/github配置ssh协议
目前对gitlab或者github进行代码clone下载主要是通过http协议和ssh协议,本文介绍下如何在ubuntu16.04下为gitlab/github配置ssh协议。一.首先需要安装ssh服务,默认情况下是没有安装的,可以直接查看:ps -e | grep ssh*,显示sshd表明安装成功,否则需要安装:sudo apt-get install openssh-serversud...原创 2020-01-15 17:04:50 · 899 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下adb安装以及使用adb给手机安装apk软件
一.ubuntu16.04下adb的安装Ubuntu下安装adb添加源: sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8更新源: sudo apt-get update安装adb: sudo apt-get install android-tools-adb终端输入lsusb,打印如下Bus 002 Device 001: ID 1...原创 2020-01-15 17:04:18 · 1167 阅读 · 0 评论 -
小米手机录制数据集软件操作
一.安装ARServer二.安装Hellarc,如果内部包含了libxxxx_slam.so,跳过第三步三.安装libxxxx_slam.so四.查看手机录制的数据集格式是否是640480(43),如果不是,需要修改yaml文件中的resolution1.查找yaml文件位置:adb shellcd data/data/com.standardar.service/files/dev...原创 2020-01-15 17:04:03 · 1344 阅读 · 0 评论 -
Clion下debug调试cmake代码,包含ROS环境下调试过程
二:ROS下调试首先,添加Clion启动文件进入环境变量:gedit ~/.bashrc //这是你的环境变量配置文件export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” //这是你安装clion的文件路径第一步:source 你要打开的工程:source ~/catkin_ws/devel/setup.bash第二步:在终端:...原创 2020-01-15 17:03:14 · 1348 阅读 · 0 评论 -
android手机下调试算法性能-耗时
1.simpleperf使用python app_profiler.py -p com.standardar.ar.core.examples.c.helloar -r "-e task-clock:u -f 1000 --duration 20 -g"python report_html.py原创 2020-01-15 17:02:43 · 535 阅读 · 0 评论 -
terminator如何设置字体显示不同颜色
参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_41822560/article/details/80941083https://www.cnblogs.com/Q–T/p/5394993.html原创 2020-01-15 16:55:11 · 740 阅读 · 0 评论 -
android手机下内存查看脚本
#!/usr/bin/python3# -*- coding:utf-8 -*-import matplotlibmatplotlib.use('TkAgg')import copyfrom collections import OrderedDictimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom openpyxl im...原创 2020-01-15 16:57:09 · 597 阅读 · 0 评论 -
git使用总结(自用)
1.从gitlab或者github上创建一个新的仓库方法:git clone project_url如下:git clone git@gitlab.bj.sensetime.com:wangshuai1/test.git当修改了或者增加了某一个内容,例如修改了Readme.txt的内容:git add README.mdgit commit -m “add README”git pu...原创 2020-01-15 16:57:56 · 213 阅读 · 0 评论