计算机视觉数学方法
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知易行难wangshuailpp
热衷视觉惯性SLAM和深度学习的研究,希望可以和志同道合的小伙伴共同努力!
近期地平线机器人有大量SLAM/3D方向的社招和校招HC,感兴趣的联系邮箱[email protected]!!!
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视觉SLAM常见的QR分解SVD分解等矩阵分解方式求解满秩和亏秩最小二乘问题(最全的方法分析总结)
关于这个问题的内容比较多,也整理了相当一段时间,在写内容之前,我需要引用一些牛人的名人名言,以壮士气。 (1)故不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海-荀子 (2)只收藏,不点赞的同学,人心都是肉长的。。。地主家也没有余粮啊。。。我想说的是。。。不赞不是好码农-马克.wangshuai (纯粹copy)内容一 首先直接给出AX=B解的情况: (1)R(A)< r(A|B),...原创 2018-05-05 21:40:05 · 14930 阅读 · 4 评论 -
凸函数的Hessian矩阵与高斯牛顿下降法增量矩阵半正定性的理解
1.正定矩阵,半正定矩阵以及负定矩阵 矩阵所有特征值都大于零,则是正定矩阵 矩阵所有的特征值都不小于零,则是半正定矩阵 矩阵所有的特征值都小于零,则是负定矩阵2.凸函数定义,海塞矩阵半正定性数学和几何意义 凸函数:任意属于定义域的两个自变量x1和x2,且对于任意0 =&amp;lt; a &amp;lt;= 1,如果函数f()满足f(a*x1+(1-a)) =&amp;lt; a*f(x1)+(1-a)f(x...原创 2018-05-14 12:25:36 · 6181 阅读 · 3 评论