ROS
知易行难wangshuailpp
热衷视觉惯性SLAM和深度学习的研究,希望可以和志同道合的小伙伴共同努力!
近期地平线机器人有大量SLAM/3D方向的社招和校招HC,感兴趣的联系邮箱[email protected]!!!
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Ubuntu16.04安装ROS操作系统
目前Ubuntu16.04只能安装ros的kinetic版本 参考官方文档:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 第一步: 软件源配置 1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://p...转载 2017-06-25 18:03:54 · 6299 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04虚拟机中安装运行ROS操作系统indigo
官方文档:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 机器人操作系统浅析(中文版)主要参考博客:http://www.jianshu.com/p/04be841e2293官方安装lunar文档:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu1.设置源2...转载 2017-06-06 12:51:38 · 3494 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2+kinect2.0+Ubuntu14.04+ROS Indigo总结
错误总结: 1.运行./bin/Protonect出现下面的错误,表示版本号不合适: [Info] [Freenect2Impl] enumerating devices... [Info] [Freenect2Impl] 13 usb devices connected [Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @2:4 with seri原创 2017-08-14 08:45:30 · 4692 阅读 · 4 评论 -
TurtleBot2.0在Ubuntu16.04和kinetic下使用教程
阅读本文的前提是你已经成功安装了ROS的kinetic版本 1.rocon安装,开启一个终端,运行下面的命令 mkdir ~/rocon cd ~/rocon wstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/release/kinetic/rocon.rosinstall source原创 2018-03-11 16:12:53 · 2797 阅读 · 2 评论