迷宫c++

 题目描述

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

 

输入

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1≤ R，C ≤ 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。
迷宫左上角和右下角都是‘.’。

 

 

输出

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

样例输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

 

样例输出

9

废话不多说，代码： 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int R, C;
char a[55][55];
struct Point{
    int x, y, step;
} q[10000], st;
int used[55][55];
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};
int head=1, tail=0;
 
int main()
{
    cin>>R>>C;
    for(int i=1;i<=R;i++){
        for(int j=1;j<=C;j++){
            cin>>a[i][j];
        }
    }
    //BFS
    st.x=1; st.y=1; st.step=1;
    tail++;
    q[tail]=st; //起点入队列
    used[st.x][st.y]=1;
    while(head<=tail){
        Point u=q[head++];
        for(int i=0;i<4;i++){
            Point v;
            v.x=u.x+dir[i][0];
            v.y=u.y+dir[i][1];
            v.step=u.step+1;
            if(v.x<1||v.x>R||v.y<1||v.y>C) continue;
            if(used[v.x][v.y]==1) continue;
            if(a[v.x][v.y]=='#') continue;
            if(v.x==R&&v.y==C){
                cout<<v.step;
                return 0;
            }
            tail++;
            q[tail]=v;
            used[v.x][v.y]=1;
        }
    }   
    return 0;
}

 思路：

输入迷宫后BFS向四个方向判断，越界、走过、碰墙都不行，到终点就输出，输出后直接return

都不满足就在q中添加