arduino的millis()函数返回系统时间:millis( )函数在程序开始运行后开始执行,中间不停顿,返回的是从程序开始一直到当前的时间(毫秒)。 Arduino1.0无法使用以前的库文件(WProgram.h)解决办法: 这里写链接内容 把文件中的WProgram.h替换为Arduino.h 归结起来,自己扩展的是一种库,建立这个库的过程见:这里写链接内容