matlab与ros
使用matlab与ros,可以充分发挥matlab在控制上的优势,尤其是simulink,对机器人算法的开发更加快捷。
1 建立连接
windows安装matlab2015a以上版本。
虚拟机用安装了完整ros的ova文件生成。ubuntu。
虚拟机桥接,这样windows与ubuntu将在同一局域网下。
分别查看两台机器的ip。
rosinit('192.168.1.109', 'NodeHost', '192.168.1.105')
其中:192.168.1.109为运行rosmaster的ubuntu的ip。
192.168.1.105为windows的ip。
如果用
setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.109:11311')
setenv('ROS_IP',