Arduino入门4——基于millis函数、定时器中断的多任务框架

上一期我们基于oled学习了库的调用，这一期我们基于millis函数和定时器中断，学习以下多任务框架。但是我们本期不讲定时器的相关原理。纯代码分享：

millis函数

millis函数是Arduino提供的函数之一，不需要调用，作用是返回系统从上电/复位开始运行的时间，类似的还有micros函数，他们的具体用法如下：

下面是代码：

/*
millis();    返回上电开始的系统运行时间长度，返回值类型：unsigned long 单位是ms，最长在50天左右溢出
unsigned long 占用4个字节，最大值为 4294967296-1
micros();    返回上电开始的系统运行时间长度，返回值类型：unsigned long 单位是us，最长在70分钟左右溢出

*/
#define TimeInterval1  2000   //定义时间间隔1  2s
#define TimeInterval2  4000   //定义时间间隔1  4s
unsigned long tick = 0;       //定义当前系统运行的时间值
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);           //初始化串口
}

void loop() {
  tick = millis() ;           //获取当前系统运行的时间值
  if(tick % TimeInterval1 == 0)   //2s判断一次成功
  {
    Serial.println("1stask");     //执行2s的代码部分，这里是串口打印
    delay(1);                     //延时1ms，如果没有，会在1ms内多次进入，
  }                               //原因是因为系统运行的很快，执行串口打印，不需要1ms
  if(tick % TimeInterval2 == 0)   //下面同理
  {
    Serial.println("2stask");
    delay(1);
    
  }

}

定时器中断

Arduino中把定时器的一些常用操作，也和外部中断一样，封装成了库函数，但是需要提前安装对应的库文件。

下面是搭建好的框架：

#include <TimerOne.h>  //这个库需要自己去下载，

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); //开启串口，用于调试
  Timer1.initialize(1000000);   //设置中断时间，1000000us = 1s
  Timer1.attachInterrupt(Timer1Task);  //设置中断服务程序
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
void Timer1Task()     //1s执行以下程序
{

Serial.println("1stask");   //串口打印1s任务

}

总结（笔者的碎碎念。。。。。。。。）

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由于本人之前有过学习51和stm32的经历，所以在Arduino入门相关的博客里面，我都没有花很大的篇幅去做介绍，重要在如何入门，快速上手。后续可能也不会在写Arduino的入门博客了，等遇到值得记录的内容，我会继续更新，不过有一说一，对于有过单片机学习经历的人来说，Arduino入门是真的很简单，关于Arduino的学习，我是跟着B站的张居正老师学习的，讲的很细，很适合纯新手入门，感兴趣的可以学习一下，后面的内存管理和函数使用，以及一些模块的驱动，有一部分我之前学过了，还有一部分是我暂时还不需要使用，所以暂时先不看，存着以学。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
还有就是笔者最近有点迷茫，一方面是在学习的过程中，遇到了瓶颈，目前还没有找到办法突破，哎，没人带，自己学太难了。。。。。。另一方面就是不知道该往哪方面去学习了，感觉没有动力了，一直这么学下去，啥时候能学完啊，找工作会顺利吗，找女朋友有希望吗，前路遥遥无期啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
哎，就说这么多吧，不知道该说什么了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。