设计经验

目前为止，在auv设计期间，电控部分其实很好选择，布局也好弄；外壳密封是有点技术含量的，需要堵头的尺寸配合，还有O-ring 的选择，这方面我不懂，需要请教机械专家；动力方面，水下推进器有现成的产品，也不是很贵，可以解决，甚至用无刷电机完全可以防水，只要做好轴承的防锈（wd40）；水下舵机是比较麻烦的，有现成的产品，但是本体长度加上尾巴上的连接器就很长了，尺寸上不符合要求。

但是我还是倾向于选择现成的产品的，因为节约时间，再加工的工作量比较小。在原型设计方面一定要快，能用钱解决的问题优先用钱解决。用金钱换时间。否则折腾半天还是要用成熟产品。