目前为止,在auv设计期间,电控部分其实很好选择,布局也好弄;外壳密封是有点技术含量的,需要堵头的尺寸配合,还有O-ring 的选择,这方面我不懂,需要请教机械专家;动力方面,水下推进器有现成的产品,也不是很贵,可以解决,甚至用无刷电机完全可以防水,只要做好轴承的防锈(wd40);水下舵机是比较麻烦的,有现成的产品,但是本体长度加上尾巴上的连接器就很长了,尺寸上不符合要求。
但是我还是倾向于选择现成的产品的,因为节约时间,再加工的工作量比较小。在原型设计方面一定要快,能用钱解决的问题优先用钱解决。用金钱换时间。否则折腾半天还是要用成熟产品。